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机械原理——机械的平衡 1.平面齿轮机构 1.齿廓啮合的一般规律 工作对齿廓曲线的要求（∵齿廓形状影响传动性能） 传动质量？ ——惯性力、振动、噪音？ ——转速是否均匀？ ——传动比是否变化？ 由瞬心定理：C为齿廓1、2 的瞬心 齿廓啮合基本定律： 一对传动齿轮在任一位置的传动比等于连心线被齿廓接触点公法线所分线段的反比 2.节点、节圆 一对齿轮的传动即为节圆的纯滚动 （∵节点C是瞬心）， 若两轮传动为定传动比则： 则节点C应为定点！ 3.齿廓曲线的确定 什么样的齿廓满足定传动比？ 理论上很多！ (包络线法) 常用曲线: 渐开线、摆线、圆弧线、抛物线等。 实际中的选用：应考虑 设计、制造、安装、使用、维护等因素。 本章主要研究 渐开线齿廓 4.3.1 渐开线的形成和特性 1.圆的渐开线的形成及方程 渐开线：一直线在圆上作纯滚动时，该直线任一点的轨迹 渐开线 2.渐开线的特性 1）发生线滚过基圆的长度等于基圆上被滚过的弧长？ 2）渐开线上任一点法线一定切于基圆（或基圆的切线必为渐开线上某点的法线） 4）渐开线的形状取决于基圆半径 基圆半径越大，渐开线越平直 （直线是渐开线的特例）。 推论 2.同一基圆所生成的同向渐开线 其法向等距 3.两反向渐开线公法线处处相等 (等于两渐开线间