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* 4.3 、惯性离心力 ??????????????????????????? 以圆盘为参考系，物体静止于圆盘上，加速度a′=0。如果还要套用牛顿第二定律，则必须认为物体除了受到静摩擦力这个真实的力外，还受到一个沿径向向外的惯性力或虚拟力Fi 与静摩擦力平衡 ???????????????????????????? Fi也称作惯性离心力: 4.4 、科里奥利力 ????如果物体相对转动参考系运动，那么物体除了受到惯性离心力外，还受到另一种惯性力科里奥利力(Coriolis′force)，其表达式为:?????????????????????????????????????? 式中m为质点的质量，v为质点相对于非惯性系的速度，ω为非惯性系转动的角速度. 第三章 守恒定律 讨论：能量守恒 动量守恒 角动量守恒 守恒量：对于物体系统内发生的各种过程， 如果某物理量始终保持不变，则称其为守恒量。 它们是自然界普遍的守恒量 1. 动量： 一. 质点的动量定理 2. 冲量: (微分形式) (积分形式) 动量定理是矢量式，其分量式为（直角坐标系） 表明：任一冲量的分量只引起该方向上动量的增量。 例3－1：一质