chap- 直流电机工作原理与特性.pptVIP

结 束 * * * * 对于电动机，电磁转矩带动负载转动，输出机械能，是拖动性转矩； 对于发电机，电磁转矩与电机的转向相反，是制动性转矩； 对于一个具体的电机而言， 是一个常数，并且通过换算，两者之间有一固定的关系 或 从电磁角度看： 为电动机（或发电机）通过电磁感应作用，从电源吸取（或发出）电磁功率。 从机械角度看： 为电动机的电磁转矩对机械负载所作的机械功率，而在发电机中为原动机克服制动性电磁转矩所需输入电机的机械功率。 电机在机电能量转换中满足能量守恒 1.6 直流电机的运行原理 一、直流电机的基本方程式 （一）电动势平衡方程式 电动机情形 对于并励电动机 若电动机处于稳态运行 发电机情形 若电动机处于稳态运行 （a）发电机惯例 （b）电动机惯例 注意事项： 直流电机内存在两种电流，两套绕组，为什么这些绕组之间没有耦合？ 电枢磁势轴线 励磁磁势轴线 由于这两套绕组是互相垂直的，其互感为零 因此直流电机的两套绕组之间不存在耦合，所有参量可以独立控制。这是直流电机易于控制的根本原因。 运动方程式 单位为kg · m2 对于旋转运动 转动惯量 式中 m——旋转部分的质量（kg）; G ——旋转