三 力偶系.pptVIP

§3-5 空间力偶 平衡条件 平衡方程 已知 O1和O2圆盘与水平轴AB固连 ， O1盘垂直于z 轴， O2盘垂直于x轴，盘面上分别作用力偶，如图示。两盘半径 r =20 cm, F1=3 N, F2=5 N, AB=80 cm，不计构件自重，试计算A、B处的约束力。 解：取整体为研究对象 例 题 5 解得： §3-6 结论与讨论 1. 平面力对点之矩 2. 合力矩定理： 3. 平面力偶和力偶矩 力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 力偶在任一轴上的投影等于零，且对平面内任一点的矩恒等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。 §3-6 结论与讨论 4. 平面力偶系的合成与平衡 平衡条件： 合成结果： 力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则彼此等效。力偶矩是力偶作用的唯一量度。 （1）力对点的矩 MO(F) =Fh=2△OAB O A(x,y,z) B r F h y x z MO(F) §3-6 结论与讨论 5. 空间力矩的计算 O A B a b F Fxy h z ● 力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。 Mz(F) = Mo(Fxy) = ± Fxyh = ±2△oab （2）力对轴的矩 §3-6 结论与讨论 y z O x F Fxy A(x,y,z) Fz Fx