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4.尖顶摆动从动件盘型凸轮机构 反转法原理 4. 摆动从动件盘形凸轮 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （1）作出角位移线图； （2）作初始位置； （4）找从动件反转后的一系 列位置，得C1、C2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 A1 A2 A3 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 （3）按-? 方向划分圆R得A0、 A1、A2??等点；即得机架 反转的一系列位置； ?0 rb ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? A6 摆动从动件盘形凸轮动画演示 5. 摆动滚子从动件盘型凸轮机构 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A1 A2 A3 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 ?0 rb ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? A6 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2?R 1 · 3 · 5 · 2 · 4 · 6