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* §3-2、力对轴之矩 B A F1 F2 任给一力F一轴AB，力F 对 AB轴的矩。 M O 过力F作用点C作一平面M F C r 力F分解成F1、F2 交平面于O点 F2在平面中 AB 轴上的单位矢量为 D 江苏工业学院机械系力学教研室 力F对过O点任一轴(ξ轴）之矩 ξ轴的单位矢量为ξ0 ξ0 =li+mj+nk §3-2、力对轴之矩 江苏工业学院机械系力学教研室 手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为α。如果CD=b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力 对x，y和z三轴的矩。 例 3-2-1 应用合力矩定理求解。 力F 沿坐标轴的投影分别为： 由于力与轴平行或相交时力对该轴的矩为零，则有 解： 方法1 应用力对轴的矩之解析表达式求解。 因为力在坐标轴上的投影分别为： 力作用点D 的坐标为： 则 方法2 江苏工业学院机械系力学教研室 例 已知P=20N， 求 对z轴的矩。 解：方法一：定义法 例 3-2-2 方法二：解析式 Fx=Pcos600sin450=5 Fy=－Pcos600cos450 = － 5 Fz= － Psin600= － 10 x= －0.4m y=0.2+0.3=0.5m z=0.3m 方法