动力学-C.pptVIP

* 问题的提出 日心参考系中行星的运动轨迹 地球 金星 地心参考系中行星的运动 地心参考系中金星的运动轨迹 选取适当的参考系, 可使描述运动的形式简单 问题: 要画 y=f(x) 的曲线,绘图机构如何运动? 要研究同一物体(点)在不同参考系中运动的关系 用几个简单的运动可以合成一个复杂的运动 一、相对运动、牵连运动和绝对运动 O x y z 为定参考系 O’x’y’z’为动参考系 研究运动的点为动点 ? 绝对运动(absolute motion)： 动点相对定系的运动 ? 相对运动(relative motion)： 动点相对动系的运动 ? 牵连运动(convected motion)： 动系相对定系的运动 §1-3、点的复合运动 绝对（加）速度：动点相对定系的（加）速度 相对（加）速度：动点相对动系的（加）速度 瞬时重合点： 在某瞬时,动系上与动点重合的点. 牵连（加）速度： 瞬时重合点相对定系的（加）速度 牵连速度 牵连加速度 二、速度合成定理 三、动系为平移时 的加速度合成定理 四、平移刚体和定轴转动刚体上点的速度和加速度 刚体平移(translation of rigid body)： 刚体上任意一条直线在运动过程中始终与初始时的直线平行 平移刚体的运动特性： 刚体上所有点的 运动轨迹形状相