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机构动态静力分析的目的和方法 目的 确定运动副反力 求平衡力或平衡力矩 平衡力或平衡力矩是指与作用在机械上的已知外力以及（当该机械按给定规律运动时）各构件的惯性力相平衡的未知外力或力矩。一般指作用在主动件上的驱动力或从动件上的生产阻力 方法 根据达伦贝尔原理，将惯性力作为假想的外力加在构件上，可用静力学方法进行力分析，称为动态静力分析 §4.2 机构动态静力分析的基本原理 机构动态静力分析的步骤 拆分机构 从主动件开始进行运动分析 计算各构件的惯性力及惯性力矩 从外力已知的杆组开始，依次对各杆组进行动态静力分析，求出各运动副反力 对平衡力（矩）作用的构件进行分析，求出平衡力（矩） §4－3二级机构的动态静力分析 六杆机构动态静力分析例 平衡力的简易求法 对机构进行动态静力分析的目的是什么？ 什么叫动态静力分析法，它的依据是什么？ 什么是驱动力？什么是生产阻力？ 对机构进行动态静力分析的步骤是怎样的? 构件组的静定条件是什么？为什么说所有的基本杆组都是静定杆组？ 何谓平衡力和平衡力矩？平衡力是否总是驱动力？ 作用在机构上的力有哪些？它们作正功还是负功？ 机构动态静力分析的顺序与机构运动分析的顺序有什么区别？ 如何确定构件的惯性力？ 平衡力的简易求法的理论基础是什么？ 如图所示机构，1构件为主动件，将机构拆分基本杆组并指出动态静力分析时调用杆组的顺序。 下一页 上一页 退出 分目