动能定理yanzhi.pptVIP

[学习重点] 1、力的功的计算； 2、刚体的动能计算； 3、机械效率，功率的单位。 4、理想约束：纯滚动时摩擦力的功； 5、动能定理与机械能守恒定理的关系。 6、三定理的综合应用 例13-2 均质圆盘沿直线轨道作纯滚动。设圆盘重 ，半径R，某瞬时其质心C的速度为 。求圆盘的动能。 解：物体为研究对象 例13-5 均质杆AB长l，质量为m，在水平位置处由静止释放如图所示。试求杆AB到达铅垂位置时点A的速度和加速度。 解：分析杆的受力，有重力 和约束力 、 ，做功的力为杆的重力。杆AB可作定轴转动。 要求A点的加速度，需要求出杆的角加速度 。求杆的角加速度，可用两种方法： 当 ， ，故 注意：1．用动能定理求加速度时，必须写出—般位置（角度）处的动能定理表达式，再对等式进行求导。不能对某特定位置（角度）表达式求导。 2． 由此比较可知，对于单个绕定轴转动刚体，用刚体定轴转动微分方程求角加速度较方便。此题的最简解法为：先用动能定理求 ；再用刚体统定轴转动微分方程求 。 ?例13-6 在绞车的主动轴I上作用一恒力偶M以提升重物，如图所示。已知重物的质量为m；主动轴I和从动轴II连同安装在轴上的齿轮等附件的转动