有限元分析第3章弹性力学基础知识3.pptVIP

有限元分析 内容 Chp.3 弹性力学基础知识 3：补充内容 1. 虚功原理 2. 弹性力学的两类平面问题 要求 理解： 虚功原理的物理含义 弹性体虚功原理的含义 弹性力学虚位移原理、最小势能原理 掌握： 弹性力学两类平面问题的物理背景 及其边值问题提法 课后作业 阅读弹性力学能量原理相关文献 弹性力学边值问题 弹性力学边值问题 一、虚位移原理回顾 一、虚位移原理回顾 二、弹性体的虚功原理 二、弹性体的虚功原理 二、弹性体的虚功原理 二、弹性体的虚功原理 二、弹性体的虚功原理 二、弹性体的虚功原理 三、弹性力学的两类平面问题 三、弹性力学的两类平面问题 平面应力问题 应力张量 可以简化为： 平面应力问题 物理方程中后两式可见，这时的剪应变： 由物理方程中的第三式可见： 一般 ， 并不一定等于零，但可由 及 求得，在分析问题时不必考虑。于是只需要考虑 三个应变分量即可，于是应变张量简化为： 平面应力问题 物理方程简化为： 转化成应力分量用应变分量表示的形式： 平面应力问题 用矩阵方程表示： 它仍然可以简写为： 弹性矩阵[D]则简化为： 平面应力问题 只有 三个应变分量需要考虑，所以几何方程 简化为： 三、弹性力学的两类平面问题 平面应变问题 既然w = 0，而且u及v又只是x和y的函数，由几何方程 可见 。于是只剩下三个应变分量 ， 几何方程仍然简化为方程 平面应变问题 因为 由物理方程中后两式可见 又由物理方程中的第三式可见： 在平面应变问题中，虽然 ， 但 一般并不等于零，不过它可以由 及 求得，在分析问题时不必考虑，于是也就只有三个应力分量 需要考虑。 平面应变问题 物理方程简化为： 平面应变问题 将式用矩阵方程表示： 它仍然可以简写为： 弹性矩阵[D]则为： 平面应变问题 平面应力和平面应变问题 平面应力与平面应变问题 对于平面应力情况下的弹性矩阵，应该采用， 而对于平面应变则采用， 还可注意，在平面应力弹性矩阵中，若将E改换为 ，将 改换为 ，就得出平面应变弹性矩阵。 工程中有许多问题很接近于平面应变问题，如受内压力的圆管、滚柱轴承中的滚柱等等，但它们的沿Z向长度都不是无限长的。故在靠近两端的部分，其应力应变状态比较复杂，并不符合平面应变问题的条件；因此将这类问题当作平面应变问题来考虑时，对于离开两端有一定距离的地方，得出的结果还是相当满意的；但对靠近两端的部位，却有较大的出入，往往需要加以处理。 基本变量 平衡方程 边界条件 几何方程 物理方程呢？ * * 李建宇 天津科技大学 Finite Element Analysis 有限元分析——弹性力学补充内容 求解弹性力学问题的目的： 求出物体内部各点的应力、应变和位移，即应力场、应变场和位移场。 弹性力学问题的提法： 给定作用在物体全部边界或内部的外界作用（包括温度影响、外力等），求解物体内由此产生的应力场和位移场。具体要求： （1）在物体内部各点：应力分量、应变分量和位移分量满足： （2）在物体边界：应力分量、应变分量和位移分量满足： 平衡方程（3个） 几何方程（6个） 物理方程（6个） 位移边界条件 力的边界条件 基本方程组，普遍规律 定解条件，特定规律。 每一个具体问题反映在各自的边界条件上 上节回顾 弹性力学边值问题提法： 求u，σ，ε，满足： 基本方程： 边界条件： 已经证明：该问题有解，而且解唯一。 精确解很难求得！ 上节回顾 近似解呢？如何求？ 能量原理的解法！ 求：主动力FA与FB之间的关系。 已知：如图所示椭圆规机构中,连杆AB长为l,滑块Ａ,Ｂ与杆重均不计,忽略各处摩擦,机构在图示位置平衡. 理论力学中的虚位移原理回顾 解: 给虚位移 由 ( 在 A ,B 连线上投影相等) 即 理论力学中的虚位移原理回顾 虚位移 　　在某瞬时,质点系在约束允许的条件