系统辨识第1-2学时答案.pptVIP

3) 正态随机过程 4) 平稳随机过程的各态历经性 5) 相关、正交与独立 设X、Y是两个随机变量，如果 ，则称X、Y为不相关的随机变量 如果 ，则称X、Y为正交的随机变量 如果 的联合概率密度 ，则称X、Y为相互独立的随机变量 两个正态的不相关随机变量，一定是相互独立。 两个相互独立的随机变量，一定是不相关的（但逆命题未必成立） 系统辨识与自适应控制 ----背景、分类及相关基本概念 教 师 ： 曲智勇 日 期 ： 2015春 背景 常规控制思路: 目标：运行状态满足预定的性能指标。 途径：已知传递函数；已知运动方程等。 但完全掌握对象动态特性较困难: 1) 被控对象的精确数学模型无法建立。 2) 特性在运行过程中会发生变化。 3) 环境变化。 分类 模型参考自适应控制系统 自校正控制系统 间接式 直接式 要求自适应系统： 1）当周围环境条件改变时，自适应; 2）确定出最佳工作点； 应用 1.系统辨识 1.1 数学模型及建模方法 数学模型：定量描述系统或过程内部物理量（或变量） 之间关系的数学表达式。 1）机理建模（“白箱建模”） 2）实验法建模（亦称“黑箱”建模） 建模方法： 1.2 系统辨识定义及其分类 定义（L.A.Zadeh ）：是在输入和输出数据的基础上，从 一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价