【2017年整理】前期工作(附流程图).docVIP

大米整精米检测与分离前期工作 前期调研与材料选取 我们小组从六月初开始按照拟定的功能讨论了各种方案。在学校假期及小学期的空闲时间，本项目组的5名同学开始进行相关的前期调研，包括与前期项目的学长学姐交流；参观及研究前期项目的成果；从图书馆、数据库、网络、工厂等一切可能的地方收集相关学科、研究及产品的资料等等。最终经过系统分析，从已讨论出的几种方案中选取了可靠性最高且较简便稳定的方案。 在确定要实现前期项目未实现的嵌入式系统并做了大量研究对比后，我们决定选用arm9 FL2440 作为本项目的主控板,并选用Linux系统作为操作系统。原因如下： 1.Linux内核精短、稳定性高、可拓展性好、硬件需求低、免费、网络功能丰富且适用于多种CPU。 2.FL2440采用6层工业级核心板，在保证稳定性的同时，引出多达220个管脚，拥有同级产品中最强的扩展性能。 3. FL2440采用DM9000AE 100M网卡，而其他厂商仍使用已停产的DM9000EP（这会给开发板的使用带来很大麻烦）。 4. FL2440首家BootLoader支持多系统启动、对Flash进行分区、选择液晶屏的尺寸、选择执行地址、修改串口属性等强大功能。相比之下，其他开发板只能烧写对应的内核且只能在一个地址上运行。值得说明的是：FL2440 Boot源码完全开放，方便学习和参考。 5.Linux和WinCE在嵌入式系统中占有举足轻重的地位，现在的产品对双系统要求越来越高。FL2440作为产品，不仅本身集成了Linux/WinCE双系统，更为用户进一步了解双系统实现与硬件切换提供了参考。 6.WinCE/Linux系统均可使用CMOS摄像头预览并拍照存盘。 机械设计、数学模型及参数计算 1. 给料装置 给料装置应实现米粒的均匀给料，并且要实现米粒的单层但列排队，才能为后续的图像识别打下基础。经过长时间的学习调研，和反复的讨论，我们决定选用电磁振动的方式实现自动给料。我们反复对比了两种形式的给料装置，平板式和盘形，平板式虽然结构相对简单，但是由于长度及形状的限制很难做到米粒的较好均匀分离，达到单行单列的效果，所以我们选择了盘形，并作了详细的分析及改良。 振动上料器的状态方程中假定料槽和机座都是完全刚性体，料槽和底座都被限定在下位移和绕中心轴转动方式下工作，所有其它运动都被忽略了，连接板弹簧的重量被认为分配 到料槽和底座部分。另外，板弹簧被认为只产生沿厚度方向的弯曲变形，而不产生其它方式的变形。在以上这些假定条件下，系统只存在3个自由度：底座的上下运动(Y)和底座的旋转运动(θ），板弹簧的厚度方向的移动(d)，料盘的垂直运动和扭转运动可以用Y，θ和d三个参数表示。 板弹簧产生轴向力F。和弯曲力Ft分别作用在料槽上半径为的圆周上和底座上半径为r。的圆周上。激振力R也分别作用在料槽和底座的垂直方向。另外，橡胶支脚提供了一个在半径为上的支撑力(Fv)和抵消扭转力(Fh)。 该系统的总动能由料盘和底座的上下平移运动的动能和绕其轴心转动的动能组成。 （1） 系统的位能是由主振弹簧板弹簧(主振弹簧)和橡胶底脚的变形产生的位能和激振力能所组成的。 （2） 该系统的能量散失函数： （3） 料盘方程的位置参数和可以用底座和板弹簧的位置参数通过下式表示： （4） （5） （6） 该振动系统满足拉格朗日方程的条件 （7） 盘形供料器在变形和激励凡作用下的方程： （8） 其中M为质量矩阵，D为阻尼矩阵，K为刚度矩阵，U为激振力矩阵。式中： （9） （10） （11） 质量矩阵： （1