汽车理论 余志生 第五章.pptVIP

授课章节：： 4.1 概述 4.2 轮胎的侧偏特性 目的要求： 掌握操纵稳定性包含的内容；掌握车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应；了解人－汽车闭环系统；熟练掌握轮胎侧偏特性及其有关概念。 重点难点： 车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应、轮胎侧偏特性及有关概念 第五章 汽车的操纵稳定性 第一节 概述 一、汽车的操纵稳定性 不仅影响汽车驾驶的方便性，而且决定高速汽车安全行驶的一个主要性能 汽车的操纵稳定性包括操纵性和稳定性。 操纵性 指汽车能够确切地响应驾驶员的转向指令的能力。 稳定性 指汽车在行驶过程中，具有抵抗改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶而不致失去控制甚至翻车或侧滑的能力。 汽车的操纵稳定性 指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 二、汽车操纵稳定性包含的内容 1. 汽车操纵稳定性的研究方法 在汽车操纵稳定性的研究中，把汽车作为一控制系统，求出汽车曲线行驶的时域响应与频域响应，并以它们来表征汽车的操纵稳定性能。