Z变换和差分方程概要.pptVIP

第三节 差分方程 差分方程的物理意义 1.差分方程给出了沿时间顺序输出量的若干个采样瞬时值与输入量在采样瞬时的值的关系。 2.通常，若系统的连续部分是一个 n 阶的线性环节，则构成离散系统时，其相应的差分方程也是 n 阶的线性差分方程。 3. 一个n 阶差分方程中，一般包括有n 个过去采样瞬时的输出值。 典型的采样系统 差分方程的 求解方法 迭代法求解示例 例题：若描述某离散系统的差分方程为： 解： 将方程中除 y（k）以外的各项都移到等号右边， 得： 对于 类似的依次迭代可得： 迭代法的 特点 思路清楚，便于编写计算程序，能得到方程 的数值解。 2. 但不容易得出输出在采样时刻值的通解。 直接求解差分方程是比较困难的，因此考虑到：能否借用类似于拉斯变换的数学方法来简化方程求解？ 第四节 Z 变换 引入变量： Z 变换的实质 4.2 Z 变换的方法 1. 级数求和法 将离散函数根据定义展开,然后逐项进行拉斯变换， F *(t) = 下表列出了一些常见函数及其相应的 Laplace 变换 和 Z 变换，利用此表可以根据给定的函数或其 Laplace 变换直接查出其对应的 Z变换，不必进行繁琐的计算，这也是实际中广泛应用的方法。 4.4 Z 反变换 用 Z 变换 解二阶差分