【2017年整理】机械原理课程设计01710.docVIP

三、运动分析 PAGE \* MERGEFORMAT 16 机械原理课程设计 说明书 设计题目：牛头刨床机构 学院：交通运输装备与海洋工程 专业：机械设计制造及其自动化1班 设计者： 胡 江（分析计算） 柏 博（程序编程） 黄亚男（输入整理校验） 指导教师：李成求 2011年6月25日 目录 设计题目及数据…………………………………（3） 机构简介…………………………………………（3） 设计数据…………………………………………（3） 设计内容…………………………………………（4） 设计要求…………………………………………（4） 计算机构基本参数并绘制机构运动简图………（4） 运动分析……………………………………………（5） 图解法速度分析…………………………………（5） 图解法加速度分析………………………………（6） 解析法速度分析…………………………………（7） 解析法加速度分析………………………………（8） 动态静力分析………………………………………（9） 图解法……………………………………………（9） 解析法……………………………………………（11） 飞轮设计……………………………………………（12） 附：解析法程序及运行结果……………………………（13）  设计题目：牛头刨床机构 机构简介：牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成,如下图（a）。电动机经过减速装置（图中只画出齿轮z1、z2）使曲柄2转动，再通过导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀作往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要平稳；空回行程时，刨刀要快速退回，即要有急回作用。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于O2上的凸轮驱动摆动从动件O7D和其他有关机构（图中未画出）来完成的。为了减少机器的速度波动，在曲柄轴O2上安装一调速飞轮。切削阻力如图（b）所示。 1、设计数据 内容 导杆机构设计及运动分析 导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量确定 符号 n2 lo2o4 lo2A lO4B lBC lO4S4 xS6 yS6 JS4 G4 G6 Fr yF [δ] 单位 r/min mm Kg·m2 N mm 数值 60 380 110 540 0.25lo4B 0.5lo4B 240 50 1.1 200 700 7000 80 0.15 2、设计内容 （1）导杆机构的设计及运动分析； （2）导杆机构的动态静力分析； （3）飞轮设计； 3、设计要求 （1）作机构的运动简图，并用图解法作机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形及滑块的运动线图。 （2）用图解法确定机构1～2个位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩。 （3）用简易方法确定安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF，机械的速度不均与系数许用值[] 二、计算机构基本参数并绘制机构运动简图 经计算的机构的基本参数如下： 杆长LBC=135mm；回程起始角106.8264°；回程结束角 253.1736°（X轴正向为0）；回程角146.3472°；行程速比系数K=1.4599；导路到O4的距离为528.44mm（导路取在摆杆B点轨迹中部）。 三、运动分析 Ⅰ）图解法（取曲柄对应滑块推程起点的位置为90°） 1、速度分析 由运动已知的曲柄上A点开始，列两构件重合点间的速度矢量方程，求构件4上A点的速度vA。因为 vA2=vA3=ω2?lO2A=2∏n2/60* lO2A =2∏*60/60*0.11m/s=0.69m/s 所以 vA4 = vA3 + vA4A3 大小 ？ √ ？ 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4A 取极点P，按比例尺μv=0.005（m/s）/mm作速度图（与机构简图画在同一图样上），如图所示，并求出构件4的角速度ω4和构件4上B点的速度vB以及构件4和构件3上重合点A的相对速度vA4A3，因为 VA4 =μv?pa4=0.005*132.09=0.66m/s ω4= VA4/ lO4A=0.66m/s/486.334mm=1.35rad/s VA4A3=0.005*39.95=0.20m/s 对构件5上B、C两点，列同一构件两点间的速度矢量方程 vC = vB + vCB 大小 ？ √ ？ 方向 ∥xx √ ⊥BC vB=0.733m/s, vC=0.736m/s, vCB=0.0533m/s ω5= vCB/LBC=0.3947rad/s 2、加速度分析 由运动已知的曲柄上A点开始，列两构件重合点间加速度矢量方程，求构件4上A点的加速度aA4。因为 aA2 =aA3 =