GPS测速定姿与授时培训讲义.pptVIP

GPS应用技术 1、GPS测速技术 基于GPS高精度定位结果,通过位置差分来获取速度; 利用GPS 原始多普勒观测值直接计算速度; 利用载波相位中心差分所获得的多普勒观测值来计算速度。 3 种方法之间有一的联系，源于速度数学定义公式。 不过由于计算思路不同，所利用的观测量也不同，部分方法还作了不同程度的近似假设，所以它们所确定的速度的精度也不同。 　位置差分测速法 多普勒频移测速法 　多普勒频移测速原理 如果测得多普勒频移fd，便可解算出卫星与用户之间的距离变化率，即 如果大气折射对伪距观测量的影响已改正，则站星伪距观测方程： 考虑卫星钟差可由导航电文给出的参数加以修正，则伪距的时间变率为： 多普勒频移测速原理 如果卫星的运动速度已知，则有误差方程： 当同步观测的卫星数大于4时，相应的误差方程组为： 卫星运行速度计算的实用公式 　载波相位中心差分测速法 利用历元t - h 和t + h 的载波相位观测值 φ1 和φ3 ,作中心差分, 可以获得历元t 多普勒频移观测值： 其中, h 为采样间隔。然后用它代替原始多普勒频移观测值 　三种测速方法的比较分析 　静态测试 　三种测速方法的比较分析 动态测试 以将原始多普勒频移观测值所确定的速度作为参考 　三种测速方法的比较分析 动态测试 　三种测速方法的比较分析 动态测试 　三