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GPS系统简介 GPS系统简介 GPS的 发展过程 GPS系统的组成 GPS定位原理 GPS测量方法 GPS应用 GPS应用实例 GPS发展前景 其他卫星定位系统 导航定位系统 早期的导航定位方法: 天文观测 无线电导航定位（双曲线导航） Decca(二次大战前）100kHz, 数十米，数百公里 Loran-A (二次大战中）1.75-1.95M, 100M, 1000km Loran-C (二次大战后）100kHz,100M, 2000-3000km Omiga 系统（70年代）10-14kHz, 100M, 全球 子午仪系统(NNSS, Transit)--1967年 58年研制，64年投入军用 67年解密，对民用用户开放 GPS系统 子午仪系统概况 轨道: 近圆形极轨道 轨道高度: 约1100公里 运行周期: 约107分钟 卫星颗数: 4 - 6颗 工作频率:150MHz, 400MHz 调制方式: 相移键控 定位方式: 测定多普勒频移 应用: 船舶导航、大地测量 子午仪系统的局限性 每隔0.8-1.6小时才能有一次观测，即没有卫星可供观测的时间段较长。不能提供全球范围连续的导航定位服务 定位观测时间长、精度低： 要得到10米的单台定位精度需要观测一天半 要得到0.5米的联测定位精度也需要观测一天半 大地测量应用----连续观测3-7天 GPS系统发展过程 第一阶