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【2017年整理】板材热轧热力耦合有限元模拟
板材热轧热力耦合有限元模拟*
刘 才 崔振山(燕山大学 秦皇岛 066004)
摘要 建立了三维热力耦合问题弹塑性有限变形有限元方法,并对板材热轧过程进行了计算机模拟。材料流动应力模型中考虑了应变历史、应变速率和温度的影响,导出了与其相应的本构关系矩阵。应用该方法可以给出轧件变形过程中诸如温度场、应变场和应变速率场等各种热力结果。算例表明,该方法具有较好的精度。叙词:热力耦合 板材热轧 有限元模拟前言 板材热轧过程一般是三维大变形热弹塑性问题,变形过程中塑性功转化为热,变形体与工具和周围介质间存在热交换,从而在变形体内产生较大的温度梯度,而温度、应变、应变速率和流动应力相互影响,并进一步影响到变形后金属的微观组织及其机械性质,因而热轧过程是高度非线性的热力耦合问题。研究热变形过程的温度场、应变场、应变速率场的分布与变化,是控制金属微观组织和力学性能的基础。 基于修正的Lagrange描述(U.L法)的三维大变形弹塑性有限元法已经成功地模拟了冷轧板过程[1,2],本文在此基础上进一步考虑温度和变形的耦合过程,构造了板材热轧变形过程的耦合联立求解有限元方程。在变形分析中,金属流动应力取为应变历史、应变速率和温度的函数,因而在应力—应变关系矩阵中包含了应变速率和温度的影响。在温度分析中,考虑了塑性变形功和摩擦功转化的热量,并考虑了轧件和轧辊及周围介质间的各种热量传递的边界条件。文后给出的算例证明这种方法在模拟热轧过程时具有很好的精度。
1 变形场有限元模型 采用U.L法描述,基于有限变形的右伸长张量,可构造线性的共旋应变(称LCR应变)
式中 R——转动张量分量 u——位移分量 a——参照构形坐标 在Δt时间内,第二类Piola-Kirchhoff(简称PK2)应力增量为
式中 ΔσJ——Jaumann应力增量 σ——Euler应力 Δe——无限小Euler应变在应变步长不很大时,可近似认为(δim为Kronecker符号),故ΔSij=δimδTjn(Δσmn) 在金属热变形过程中,流动应力为等效应变、等效应变速率ε和温度T的函数,
对于服从Mises屈服条件的材料,取其等效应力为塑性位势
基于塑性势流动理论,可得到
式中 Depijkl——流动应力只受应变历史影响时的弹塑性本构矩阵元素
α——线膨胀系数dσvij,dσTij——流动应力受应变速率和温度影响时产生的表观应力增量 对于有限变形情况,将式(7)应力、应变取为Jaumann应力增量和LCR应变增量形式,并代入式(3)和式(2)得到
采用U.L法求解时,将式(8)和式(1)代入增率型虚功原理[3],并经等体积变形约束[4]修正后,得到有限元平衡方程
(K0+Kσ+KV)Δd=ΔR (10)
式中 K0,Kσ,KV——有限变形增量刚度矩阵、初应力刚度矩阵和等体积变形修正矩阵
2 温度场有限元模型 金属塑性变形温度场是一个具有内热源的不稳定传热问题,其控制方程和边界条件是
式中 ρ,c,k——材料常数 r——内热源 q——热流速率 h——换热系数 σ,η——Stefan-Boltsmann常数和物体综合黑度 Ts,Tamb——工件表面温度和环境温度热量分配系数、接触表面摩擦力和相对运动速度 在热变形过程中,内热源为塑性变形功转化的热量,而摩擦生热应分配在变形金属和工具上。对于变形金属,取分配系数m=Tt/(Tt+Tb),其中Tt、Tb分别为工具和工件的温度。 应用Galerkin法,得到考虑以上边界条件的温度场有限元方程为
式中 K,H,C——传热系数矩阵 Q—热流密度矢量再对式(16)时间离散,即可求解。
3 求解方法 交替迭代式(10)和式(16)即得到热力耦合问题的解。在求解式(10)时,采用了割线增量法,应力计算采用了中点正交法则(Mean-Normal Method)[4]和静水压力的间接计算法。对于轧件进入辊缝的过程,采用了摩擦元拖动模型[5]。
板材热轧热力耦合有限元模拟*
刘 才 崔振山(燕山大学 秦皇岛 066004)
摘要 建立了三维热力耦合问题弹塑性有限变形有限元方法,并对板材热轧过程进行了计算机模拟。材料流动应力模型中考虑了应变历史、应变速率和温度的影响,导出了与其相应的本构关系矩阵。应用该方法可以给出轧件变形过程中诸如温度场、应变场和应变速率场等各种热力结果。算例表明,该方法具有较好的精度。叙词:热力耦合 板材热轧 有限元模拟中图分类号:TG335
0 前言 板材热轧过程一般是三维大变形热弹塑性问题,变形过程中塑性功转化为热,变形体与工具和周围介质间存在热交换,从而在变形体内产生较大的温度梯度
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