2010级自控动制原理A卷.docVIP

华南农业大学珠江学院期末考试试卷 2012--2013学年度 下 学期　 考试科目： 自动控制原理 考试年级：__2010__级 考试类型：（闭卷）A卷 考试时间： 120 分钟 学号 姓名 年级专业 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 得分 表格可根据命题内容适当增减。 得分 评卷人 结合下面的水位控制装置回答问题： 请画出系统框图，并说明是开环控制还是闭环控制？ （5分） 系统的控制任务是什么？ （1分） 系统中的控制装置是什么？ （2分） 被控对象和被调量各是什么？ （2分） （本题共10分） 注：以上为示例填写，试卷开卷或者闭卷在出巻时选其一，分AB卷的试卷同理只能选其一。 表格可根据命题内容适当增减。 得分 评卷人 二、试建立如下图所示有源电路的输入ur(t)与输出uc(t)之间的动态微分方程，并由微分方程写出传递函数。（本题共10分） 得分 评卷人 三、化简下图所示系统结构图，求：（1）；（2）C(s)/R(s)。 (每小题6分，本题共12分) 得分 评卷人 四、一闭环反馈控制系统的结构图如下图所示。求： 当超调量≤20%，ts(5%)=1.8秒时，求系统的参数及。（5分） 求上述系统的位置误差KP、速度误差系数Kv。 （5分）（本题共10分） 得分 评卷人 五、己知某系统开环传递函数为 绘制系统根轨迹；(9分) 试分析放大系数K对稳定性的影响。(3分) （ 本题共12 分） 得分 评卷人 六、己知最小相位系统开环传递函数为： 求开环系统的幅频特性与相频特性；（4分） 作出开环幅相频率特性图 ； （4分） 判断其闭环系统的稳定性。 （4分） （本题共12分） 得分 评卷人 七、已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性 如下图所示，其中的转折频率分别为10，20，的转折频率分别为0.01，0.32。 写出原系统的开环传递函数G(S)；(6分) 写出校正装置的传递函数；(6分) 画出校正后系统的开环对数幅频特性。(6分) （本题共18分） 50db -20 40db 30db 10db -40 0 0.01 0.1 0.32 1 10 20 -20db -60 -30db -40db 图5 得分 评卷人 八、两种非线性系统特性如下图所示，其非线性特性的负倒描述函数相同(-1/2~负无穷)，线性部分特性不同，试分析两种系统的稳定性能。（本题8分） 得分 评卷人 九、试求下图所示离散控制系统的闭环传递函数。（本题共8分） 试卷第2页(共11页)