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2014FLL-然自之怒-场地
场地设置----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------场地是机器人比赛的地方。包含一个场地垫,放在一个赛台上,上面排列了任务模型。场地垫和搭建任务模型的乐高零件包含在场地搭建套装中。搭建任务模型的指南点击此处。如何搭建赛台以及如何摆放赛台上的模型请见下文…赛台搭建机器人比赛在专门设计的赛台上进行,因此你需要搭建一个赛台进行练习。考虑到成本、安全性、高度和重量,我们设计了一个简单的赛台,但是只要你的表面平整、界墙的大小和位置适当,底座结构可以随意搭建。搭建很简单,但是需要一些木工技能。在比赛中,两块赛台背对背放置,但你只能在一块赛台上运行,所以你只需搭建一个赛台进行练习即可。我们将练习赛台称为“半个赛台”。很多挑战任务都有一个“共同的”任务模型,一部分在你的赛台上,另一部分在对手的赛台上。所以除了搭建自己的赛台之外,还有搭建一部分对手的赛台,这样才能支撑共同的任务模型。我们将这个增加的部分叫做“虚拟部分”。以下是搭建一个“半个赛台”加上一个虚拟部分的指南:材料材料场地安装套装(任务模型乐高零件、地垫、CD,子母扣 Dual Lock?)砂光胶合板(或其他平滑的板子)尺寸为 96” X 48” X 至少 3/8” (2438mm X 1219mm X 10mm)木板, 8’ (2438mm) *实际横截面 = 1-1/2” X 2-1/2” (38mm X 64mm)+雅黑漆粗的干墙螺丝, 2-1/2” (64mm)锯木架,大约高 24” (610mm),宽为 36” (914mm)数量 1 1 61 品脱 (1/2 升)1/2 磅 (1/4 千 克) 2零件零件赛台表面 (A)长界墙 (B)短界墙(C)加固物 (D)锯木架来自胶合板木板木板木板购买尺寸 96” X 48”(2438mm X 1219mm) 96” (2438mm) 45” (1143mm) 48” (1219mm) H 24” W 36” (610mm) (914mm)油漆否是是否否数量13242装配步骤 1 – 决定胶合板(A) 的哪一面最不光滑,将其作为底面。在底面上,定位、固定并拧上加固物(D) (每个大约 18” 或457mm)。确定螺丝头齐平,如果有碎片则要用砂纸磨掉。步骤 2 – 在胶合板的顶面,沿着顶部的周长定位、固定并拧上界墙(B,C) 。装好的界墙的尺寸必须为 93±1/8” X 45±1/8” (2362±3mm X 1143±3mm).1 B 和 C 的高度必须为 3±1/2” (77±13mm). 注意尺寸中的正负号,表示最大可允许高度是 3 又 1/2 英寸(90 毫米),最小 允许高度是 2 又 1/2 英寸(64 毫米)一次竞赛中所有赛台的所有的界墙必须是相同的 高度。而比赛中界墙高度可能与你的练习赛台的高度不同。步骤 3 – 在另一个人的帮助下,将赛台放在一个短的锯木架上(或者板条箱或任意短小而坚固的东西上)。场地垫的放置步骤 1 – 用真空吸尘器清扫赛台表面。垫子下有任意小颗粒都会造成麻烦。清扫后,用手抚摸赛台表面,磨掉或挫平任何突出的部分。然后再次用真空吸尘器清扫。步骤 2 – 在清扫过的表面(不要在可能沾上颗粒的地方展开地垫),展开地垫让图案朝向,北部边缘靠近北部/双界墙(注意下面每个赛台草图双界墙的位置)。步骤 3 – 地垫设计的要比场地的表面要小。滑动并使之对其,确保在地垫的南部边缘和南边的界墙之间没有空隙。按照东西方向固定地垫的中心(左右保持相等的空隙)。步骤 4 – 在他人的帮助下,拉住地垫的另一端,将波痕处抚平,并再次检查步骤 3 的要求。地垫可能还会起波痕,但是长时间后就会松弛。一些队伍使用吹风机加速波痕的松弛速度。2步骤 5 – 设置一个比赛场地,两个地垫的北部边缘必须距离 3-1/2±1/4” (90±6mm)。注意尺寸中的正负号,凑整之后,表示最大可允许距离是 3 又 3/4 英寸(96 毫米),最小允许距离是 3 又 1/4 英寸(83 毫米)任务模型的搭建搭建任务模型 – 使用场地搭建套装中的乐高零件以及本页的搭建指南。大约需要花费一个人 4 到 5 小时来完成,因此最好多人完成。如果有队员没有搭建乐高的经验,可以借此机会熟悉一下。这一步骤也是队员们互相认识的好机会。任务模型的布置和安装子母扣 – 一些模型需要固定在地垫上,另一些则不需要。当需要固定时,则需使用可反复使用的 3M 子母扣来连接,这个材料在场地搭建套装中的袋子中。当子母
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