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设 计 任 务 书 《电气控制与仪表》课程设计 学 院： 福建农林大学金山学院 学 号： 092235059 专业（方向）年级： 09级电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 吴 坤 福建农林大学金山学院信息与机电工程系 2012年 电气控制与仪表课程设计任务书 设计题目 深孔钻电器控制系统设计 情况简介 1.设备概况介绍 深孔钻是加工深孔的专用设备。在钻孔时，为保证零件加工质量，提高工效，加工中钻头冷却和定时排屑是需要解决的主要问题。本设备通过液压、电气控制的密切配合，实现定时自动排屑。为提高加工效率，液压系统通过电磁阀控制，使主抽有快进、慢进和工作等几种运动速度。图8-14是它的工作循环图。 SQ1 SQ1·SQ4 SQ4 慢进钻出 最后工进 SQ2·SQ3 SQ2·SQ3 KT 第二工进 SQ2·SQ3 SQ1 第一工进 慢进 SB1 快进 SQ2·SQ3 SQ1 快进 快退 快退 快进 KT 快退 SQ2·SQ3 图8-14 工作循环图 液压泵电动机选用Y100L2-4，容量为3KW，主轴电动机为Y100L-6，容量为1.5KW，电磁阀采用直流24V电源。表8-5列出了电磁阀动作节拍表。 表 8-5 电磁阀状态表 快进 慢进 YV1 YV2 YV3 YV4 图是深孔钻的结构示意图。 其动作原理是： 原位。原位时挡铁2压着原位行程开关SQ1，慢进给挡铁4支承在向前挡铁3上，终点复位挡铁8被拉杆9顶住。 快速前进。当发出启动信号，电磁阀YV1通电，三位五通换向阀右移，主轴快速前进，带着拉杆1及拉杆1上可滑动的工作进给挡铁5一起前进 慢进给。当快进到慢进给挡铁4压下SQ2，导致电磁阀YV2通电，与此同时，工作进给挡铁5也压下SQ3，使YV3通电，这样YV1、YV2、YV3均得电，于是主轴转给慢进给，并带着拉杆1及工作进给挡铁5同时慢进。此时，主轴电动机自动启动。 工作进给。当慢进到工作进给挡铁5顶在死挡铁10上，挡铁5不再前进。但由于拉杆1被主轴带着继续前进，于是挡铁5在拉杆上滑动，同时向前挡铁3将离开慢进给挡铁4，使SQ2松开，YV2断电。主轴转给正常工作进给速度加工（第一工进） 快退排屑。由时间继电器KT控制工作进给时间，由它发出信号，使YV1、YV3断电，同时接通YV4，使主轴快退排屑，在主轴带动下，拉杆1及挡铁5一起后退。 再次快速前进。当快退到挡铁3压下原位开关SQ1时，YV4断电，并使YV1再次得电，主轴快进，但由于第一次工进时，已使挡铁5在拉杆1上后移一段距离（正好等于钻孔深度），所以慢进挡铁4离开挡铁3，SQ2不受压，因而块进不会转为慢进，而是一直快进到挡铁5顶在死挡铁10上。 重复给进。挡铁5再次压下SQ3，YV3又得电，转为工进，（从上次转孔深度处开始），由时间继电器控制进给时间，后又转为快退排屑，如此多次循环。 慢进给钻出。每工进一次，挡铁5就在拉杆1上后移一段距离，经多次重复，使挡铁5逐渐向终点挡铁6靠拢，然后由终点挡铁6之凸块拨转挡铁4，使SQ2受压，主轴慢进给转出，到达终点，并推动杠杆9，放开高位当铁8，并压下SQ4，使YV1断电，YV4得电，主轴快退。 复位。挡铁5后退一段距离，即被挡铁8钩住，使其沿拉杆1方向滑动，直到挡铁3通过SQ1（因SQ4受压，故压下SQ1不起作用），并顶开挡铁8，从而放开挡铁5和SQ4,挡铁8由杆顶住，原位挡铁2压下SQ1，YV4断电，主轴停止后，恢复原位。 在加工过程中，若出现故障，可按停止按钮，使主轴停止进给，然后再按动力头上的复位推杆11，拨动终点复位挡铁8，使SQ4受压发出快退复位指令，从而恢复到始状态。 2．设计要求 1）在工作夹紧及液压泵起动后，按下开工按钮，开始钻孔并能自动完成半自动循环。 2）主轴电动机在第一次快进时自动起动，加工完成，退回原位时自动停止。 3）具有可靠的联锁、保护环节和必要的动作显示。 4）具有点动调整环节，包括主轴电动机的起停、快退、慢进、工进等点动控制。 3．设计任务 1）绘制电气控制原理图，选择电器元件，制订元件目录数表。 2）设计并绘制工艺图纸（选择其中一项）： 电器板元件布置图、接线图与底板加工图；控制面板元件布置图、接线图及面板加工图；电器箱图及总接线图。 3）编制设计使用说明书及设计小结，列出参考资料目录。 列出设计参考资料目录设计时间 2012 年02 月20 日至2012 年0 指导