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一阶电路和二阶电路概要
2、动态电路的初始条件 7.5 一阶电路的阶跃响应 7.6 一阶电路的冲激响应 1、单位阶跃函数 1) 定义 K + – uC 1V R C 2)延迟单位阶跃函数 t ?(t-t0) t0 t ?(t) 1 0 E E 延迟单位阶跃函数可以起始任意函数 f(t) t0 t f(t) ?(t-t0) t0 t 1 t0 t f(t) t0 t -?(t-t0) ?(t) 求图示电路中电流 iC(t) 例6 10k 10k us + - ic 100?F uC(0-)=0 0.5 10 t(s) us(V) 0 5k 0.5us + - ic 100?F uC(0-)=0 等效 应用叠加定理 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 阶跃响应为: 由齐次性和叠加性得实际响应为: 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 1、单位冲激函数 1) 单位脉冲函数δ(t) ? 1/ ? t f(t) 2)定义 k?(t) 3) ?函数的筛分性 f(0)?(t) t 零状态 h(t) 冲激响应:激励为 时的零状态响应 方法1:分成二个时段来考虑,求iL(0+)、uC(0+) 1) t 在 0- ___ 0+间 2) t 0+ 4) ?(t) 和?(t)的关系 2、分析冲激响应 1 )t 在 0- ___ 0+间 uc 不可能是冲激函数 =0 =1 分析1 ic is R C + uc — ic R C + uc — 2) t 0+ 零输入响应( RC放电) 分析1 ic is R C + uc — 电容电压发生越变 t uc (V) 0 t ic 分析1 ic is R C + uc — L + - iL R us 分析2 1 )t 在 0- ___ 0+间 iL 不可能是冲激函数 电感电流发生越变 t uL t iL 0 2) t 0+零输入响应(RL放电) R L iL L + - iL R us 分析2 方法2:利用阶跃响应求冲激响应 零状态 h(t) 零状态 s(t) 对于一个线性电路,可先求电路的阶跃响应s(t),再对s(t)求一阶导数得冲激响应h(t)。 求 iL和uL的冲激响应。 法1 解:由戴维南定理将电路等效变换为 - + ?(t) 1? 1H + - uL iL 1) t 在 0- ___ 0+间 iL不可能是冲激函数 iL + - uL 2?(t)A 1? 1? 2? 1H 例7 2) t 0+ 零输入响应 1? 1H + - uL iL 法2 解:先求激励为 时的响应 求 iL和uL的冲激响应。 iL + - uL 2?(t)A 1? 1? 2? 1H 例7 法2 解:先求激励为 时的响应。由戴维南定理将电路等效变换为 - + ?(t) 1? 1H + - uL iL 激励为 的响应 求 iL和uL的冲激响应。 iL + - uL 2?(t)A 1? 1? 2? 1H 例7 7.7 二阶电路 1 二阶电路的零输入响应 2 二阶电路的零状态响应和阶跃响应 *3 二阶电路的冲激响应 1 二阶电路的零输入响应 二阶电路含二个独立储能元件的电路,用二阶常 微分方程所描述的电路。 uc(0-)=U0 i(0-)=0 已知: * 第七章 一阶电路和二阶电路 7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.2 一阶电路的零输入响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.4 一阶电路的全响应 7.5 一阶电路的阶跃响应 7.6 一阶电路的冲激响应 7.7 二阶电路的时域分析 7.1 动态电路的方程及其初始条件 由前面已知,电容、电感有记忆的元件,又是储能元件,它们的电压与电流的约束关系是通过导数或微分表达的,所以也是动态元件。 1、含动态元件的电路称为动态电路 根据KCL、KVL和元件VCR方程可以列出动态电路的微分方程。由一阶微分方程描述的电路,称为一阶电路。由二阶微分方程描述的电路,称为二阶电路。 一般来说:由n阶微分方程描述的电路,称为n阶电路。 例1 列出如图所示电路的一阶微分方程。 得到 这是常系数非齐次一阶微分方程,图(a)是一阶电路。 在上式中代入: 解:对于图(a)所示RC串联电路,可以写出以下方程 对于图(b)所示RL并联电路,可以写出以下方程 在上式中代入 : 得到 这是常系数非齐次一阶微分方程。图(b)是一阶电路。
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