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拉普拉斯变换 吴磊 2007-9 1 拉普拉斯变换概念 定义1 设函数f(t)在[0,∞)上有定义，是实变数t的实值函数或复值函数，由拉普拉斯积分 所确定的函数 称为函数的拉普拉斯变换，记作L[f(t)]，即 F(s)称为f(t)在拉普拉斯变换下的象或象函数 f(t)称为F(s)的拉普拉斯逆变换(或象原函数) 定理1 设函数f(t)满足下列条件： 1.当t 0时，f(t)≡0； 2.当t ≥0时，f(t) 在任一有限区间上分段连续； 3.当t ?+∞时，f(t) 的增长速度不超过某一个指数型函数，亦即存在常数M及s0 ≥0(s0称为f(t)型的增长指数)，使 则f(t)的拉普拉斯变换在平面Re(s) s0上是存在的，且在此半平面内，象函数F(s) 的是解析函数。 例子 例子 例子 单位脉冲函数δ(t) δ函数的性质 拉普拉斯变换的性质 说明 在以下的性质中，假定所涉及的函数都满足定理1中的条件，且这些函数的增长指数都统一地取为s0，并设L[f(t)]=F(s)。 1. 线性性质 αβ为常数 2. 相似性质 3. 位移性质 4. 延迟性质 5. 微分性质 6. 积分性质 7. 初值定理 8. 终值定理 9. 卷积定理 拉普拉斯变换表 拉普拉斯变换在解微分方程上的应用 常系数线性微分方程的定解问题 例：求方程 满足条件y(0)=y’(0)=1的特解. 解法示意图 拉普拉斯逆变换 吴磊 有理分式分解方法 简单实根p1 k重实根p1 复数根p1,p1 作业：用高数中的微分方程求解方法求解以下微分方程 * 广东工业大学机电工程系 victor.woo@163.net * 卷积定理* 终值定理 初值定理 积分性质* 微分性质 黑体表示的性质是重要性质，在本课程后续内容会用到，标注星号(*)的性质，了解即可 位移性质* 延迟性质 相似性质* 线性性质 t O 7 8 9 10 6 5 4 3 2 1 代数方程 解 微分方程 初始条件 解 象原空间 象空间 L变换 L逆变换 是一定可以写成下面的形式 我们主要关心分母 简单实根p1 k重实根p1 复数根p1,p1