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PLC基本结构和原理概述讲解
§ 10.6 组态技术简介 1.1.2 分类 1.1.3 优点 组态技术计算机技术综合发展的结果,是技术成熟化的标志。由于组态技术 技术的介入,计算机控制系统的应用速度大大加快。 1.2 常用软件 专用DCS:德国西门子公司、日本三菱、台湾研华、中国时利和 通用组态软件:Intouch、WinCC、KingView、MCGS 1.3 功能 为用户提供数据采集与处理、画面设计、动画显示、报表输出、报警处理、流程控制等功能。 3.避免出现无法编程的梯形图 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (ED) X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 编程中应注意的几个问题 KP:(Keep) 置位信号:例X0 复位信号:例X1 KP R0 ST X0 ST X1 KP R0 说明: (1)在置位信号接通的瞬间,R0置1。以后无论置位 信号状态如何,只要复位信号断开,R0的状态 均为1。 (2)在复位信号接通的瞬间,R0置0。 (3)在复位信号和置位信号同时接通时,复位优先。 SET、 RST(Reset) 这两条指令的功能类似于KP指令,但使用比KP 指令灵活。 SET Y0 RST R30 例: X0 R20 ST X0 SET Y0 ST R20 RST R30 TM:(定时指令) X T n 输入接点 定时器号码 (FP1:0~99) 时间常数: 1~32767 类型 R:时钟为0.01秒 X:时钟为0.1秒 Y:时钟为1秒 (1)时间常数与类型一起确定了定时的时间。 (2)定时器为减计数。当输入接点接通时,每来一个时 钟脉冲减1,直到减为0。这时,定时器的常开接点 闭合,常闭接点断开。当输入接点断开时,定时器 复位。 说明: 动作说明: 当Y0闭合后,定时器TM5开始计时。经过30×0.1=3s后,Y1闭合,Y2断开。 Y0 TX K 30 5 Y1 T5 Y2 T5 ST Y0 TMX 5 K 30 ST T5 OT Y1 ST/ T5 OT Y2 例:定时器应用举例 与定时器有关的两个寄存器:EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与定时器编号对应) EVn:存储定时器TMn的过程值。 SVn:存储定时器TMn的设置值。 CT n 计数器初始值: 1~32767 计数器编号 (FP1机:100~143) 计数脉冲 复位信号 (1)复位信号接通时,计数器复位,装入初始值。 (2)复位信号断开时,每来一个计数脉冲减1,直 到减为0,计数器的常开接点接通,常闭接点 断开。 CT:(计数器) 说明: 与计数器有关的两个寄存器:EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与计数器编号对应) EVn:存储计数器 CTn 的过程值。 SVn:存储计数器 CTn 的设置值。 UDC:(可逆计数) F118 UDC S D 加减计数信号 例:设为 X0 计数脉冲 例:设为X1 复位信号: 例:设为X2 初值或存放 初值的寄存器 作为加减计数 器的寄存器 ST X0 ST X1 ST X2 F118(UDC) S D IY D S IX DT EV SV WR WY WX 常数 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一. 数据传送指令: F0(MV) 、F1(MV/) F0 MV S D 功能说明:S为常数或寄存器,D 为寄存器。当条件满足时,S或S的内容传送到D。 F0(MV):把 S 或 S 的内容传送到D。 F1(MV/):把 S 或 S 的内容求反后传送到D。 10. 3. 3、其他常用指令简介 其他传送指令常用的有:F10(BKMV), F11(COPY)等等。 例:某控制控制系统,若出现严重故障信号,则所有的动作全停,故障指示显示。 F0 MV K1 WY0 X0 I/O分配: X0:故障信号 Y0:故障指示 其他输出端:Y1~YF 二. 算术指令: F60(CMP) F60 CMP EV0 K100 R10 Y0 R10 R900A Y1 R10 R900B Y2 R10
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