液压与气压传动复习提纲.doc

第三章 液压执行元件 液压泵与液压马达时可逆工作的液压元件。 液压马达的工作原理 ?图?3-1?所示为叶片式液压马达工作原理图，当压力油通入压油腔后，在叶片?1?，?3?（或?5?、?7?）上，一面作用有压力油，另一面为低压油。由于叶片?3?伸出的面积大于叶片?1?伸出的面积，因此作用于叶片?3?上的总液压力大于作用于叶片?1?上的总液压力，于是压力差使叶片带动转子作逆时针方向旋转，作用物其它叶片如?5?、?7?上的液压力、其作用原理同上。叶片?2?、?6?两面同时受压力油作用受力平衡对转子不产生作用转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达出油口之间的压力差有关，其转速同输入液压马达的流量大小来决定。 液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸。 活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式、单杆式两种。 如果向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油，即所谓的差动链接。 柱塞式液压缸的主要特点是柱塞与缸筒无配合要求，缸筒内孔不需要精加工，甚至可以不加工。运动时由缸盖上的导向套来导向，所以它适合在行程较长的场合。 增压液压缸又称增压器。在某些短时域或局部需要高压液体的液压系统中，常用增压缸与低压大流量泵配合作用。 伸缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒。 液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。 活塞和活塞杆的结构(场合)：螺纹式连接结构简单，装拆方便，但在高压大负载下需备有螺母防松装置。半环式连接结构较复杂，装拆不便，但工作较可靠。 第四章 液压控制元件 液压控制阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。 液压传动系统对液压控制阀的基本要求为： 1、动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动要小，使用寿命长。 2、油液通过液压阀时压力损失要小，密封性能好，内泄漏要小，无外泄漏。 3、结构简单紧凑，安装、维护、调整方便，通用性好。 方向控制阀主要用来通断油路或改变油液流动的方向。 单向阀：控制油液的单向流动（包括液控单向阀）。 换向阀：利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通，关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 液压系统对换向阀性能的主要要求是： 1、油液流经换向阀时压力损失要小； 2、互不相通的油口间的泄漏要小； 3、换向要平稳、迅速且可靠。 换向阀的性能和特点： 1、中位机能：对于各种操纵方式的三位四通和五通的换向滑阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。不同的中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。 在分析和选择三位换向阀的中位机能时须考虑系统保压，系统卸荷，换向平稳性与精度，启动平稳性。 在分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑以下几点： (1)系统保压 当P口被堵塞时，系统保压，液压泵能用于多缸系统；当P口不太通畅地与T口相通时(如X型)，系统能保持一定的压力供控制油路使用。 (2)系统卸荷 P口通常地与T口相同时 系统卸荷 2、滑阀的液动力 3、滑阀的液压卡紧现象（造成的原因来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力。）为减小径向不平衡力：①严格控制阀芯和阀孔的制造精度，在装配时，尽可能形成顺锥形式。②在阀芯上开环形均压槽。 压力控制阀：在液压传动系统中，控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀，简称压力阀。这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。 溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护。 溢流阀符号： 液压系统对溢流阀的性能要求：①定压精度高。②灵敏度要高。③工作要平稳且无振动和噪声。④当阀关闭时密封要好，泄漏要小。 溢流阀分为直动式和先导式： p=Fs / AR 溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的的。 溢流阀的性能：静态性能：①压力调节范围 ②启闭特性 ③卸荷压力 开启比： 闭合比： 动态性能：最高瞬时压力峰值与额定压力调定值pS的差值为压力超调量△p，则压力超调率为： 减压阀是使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。 定值输出减压阀，定差减压阀，定比减压阀。 减压阀符号： 先导式减压阀与先导式溢流阀的不同之处： 1、减压阀保持出口压力基本不变，溢流阀保持进口处压力基本不变。 2、在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进出油口不通。 3、为保证减压阀出口压力，需外接油箱；溢流阀无需单独外接油箱。 顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。 顺序阀符号： 压力继电器是一种将油液的压力信号转换