PLC第5章培训讲义.pptVIP

掌握内容： S7-200功能指令的作用及使用方法 了解内容： 表功能指令、时钟指令 难点内容： PID回路指令、高速脉冲输出指令 除法指令影响的特殊存储器位： SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）、SM1.3（除数为0）。 注意：对于算术运算，如OUT和输入不是共用同一地址单元，在STL中，先用传送指令将IN1传送到OUT，然后再执行运算指令。 开中指令（ENI） 中断允许指令，全局性地启动全部中断事件。 关中断指令（DISI） 中断禁止指令，全局性地关闭所有中断事件。 中断返回指令（RETI） 条件中断返回指令，可用于根据先前逻辑 条件从中返回。 中断程序中不能使用： 全局中断禁止指令DISI 全局中断允许指令ENI 高速计数器指令HDEF 顺序控制继电器指令LSCR 有条件结束指令END。 在程序中最多可以用8条PID指令。 不可重复使用同一个回路号 进行PID运算的9个参数： PID运算的输出值是0.0~1.0之间的标准化了的实数值。 在输出变量传送给D/A模拟量单元之前，必须把回路输出变量转换成相应的16位整数。 是实数值标准化的逆过程： 标准化的实数值（0.0~0.1）→REAL → INT 水箱由水泵供水 维持水箱的水位（ 0.75）% 控制水泵速度 分 析： 给定值是水箱满水位的75%时的水位（0.75） 过程变量由水位测量仪（A/D)提供（单极性） 输出值用来控制水泵的速度 是最大允许值的 0%~100%(0.0~1.0) （单极性） 本系统采用比例和积分控制电路（PI），初步确定下列 控制参数值：Kc= 0.25，Ts= 0.1s，Ti= 30min，Td=0。 例5-13 EXIT 5.6 中断指令 系统暂时中断现在正在执行的程序，转到中断服务程序去处理这些事件，处理完毕后果再返回原程序继续执行。 表5-2 中断事件号及其优先级 EXIT 中断？ 5.6.1 中断事件 能够用中断功能处理的特定事件称为中断事件 EXIT （周期时间值写入SMB34） （周期时间值写入SMB35） EXIT 5.6.2 中断指令 中断连接指令 中断分离指令 开中断及关中断指令 中断返回指令 中断子程序是随机发生且必须立即响应的事件。 能够用中断功能处理的特定事件称为中断事件。 EXIT 中断与子程序的区别 1. 中断连接 2.中断分离指令 功能：连接某个中断事件（由中断事件号指定）所要调用的程序段（由中断程序指定）。 功能：切断一个中断事件和所有程序的联系。 中断程 序号 中断事件号 EXIT 数据类型：中断程序号INT和中断事件号EVEN均为字节型常数。 INT数据范围为0～127。EVNT数据范围为0～33。 3. 开中断、关中断及中断返回指令 注：中断服务程序执行完毕后会自动返回。 而RETI是条件中断返回，用在中断程序中间。 EXIT EXIT 5.6.3 中断程序示例 例 编程用中断实现对100ms定时计数。 本例选择定时中断0，查表5-2，可以得知定时中断0的中断事件号为10，确定周期的特殊存储器字节是SMB34。 该程序主要包括以下几部分： MAIN：主程序。 SBR_0：中断初始化子程序。 INT_0：中断服务程序。 EXIT EXIT EXIT 5.9 PID回路指令 5.9.1 PID回路指令及转换 1．PID回路指令 功能：用回路表中的输入信息和组态信息，进行PID运算。 回路表起始地址(限VB区域） 回路号(0~7) EXIT 2. PID算法 PID调节是闭环模拟量控制中的传统调节方式 式中：M(t) ：PID回路的输出，是时间的函数 Kc ：PID回路的增益 e：PID回路的偏差（给定值与过程变量之差） Mintial ：PID回路的初始值 输出 = 比例 + 积分 + 微分 EXIT 输出 = 比例 + 积分 + 微分 EXIT 将连续函数离散化，计算机处理后： 最近一次PID变量值 I/O 双字，实数 32 过程变量前值PVn-1 积分项前值，0.0～1.0 I/O 双字，实数 28 积分项前值MX 单位为分钟，正数 I 双字，实数 24 微分时间Td 单