PIC单片机原理及应用(第九章)培训讲义.pptVIP

第9章 中断系统 在计算机主程序的流程中，插入其他事件的处理程序，是提高工作效率的一项重要功能。单片机中断功能的强弱直接标志着系统结构的好坏，中断服务程序的插入通常发生在时间上比较急迫或是不知道事件究竟会在什么时候发生的情况下。 PIC单片机：中断矢量地址统一归口处理的方式。 9.1中断的概念和机理 1． 中断识别 中断事件的条件一旦满足，该中断源便通过设置中断源的标志位“置1”向CPU提出中断申请，而单片机查询到中断标志位后，如果该中断使能，将暂停当前程序而转向该中断服务程序。中断源发出请求并不代表单片机会马上响应中断，会在每条指令的后期查询所有的中断标志位。只有当相应的中断使能位为“1”，单片机才会响应中断。如果中断使能位等于“0”，将禁止中断。 中断源合用一个中断入口地址，就需要依次检查中断标志位状态，判别出中断源，以便执行相应的中断服务程序。 2． 中断处理 中断的实质在于处理特殊事件所对应的中断服务程序，在这个过程中一定要注意保护单片机系统的现场工作状态。就是对那些主程序的过程参数，或在中断服务程序中需要使用的各类变量，如果会发生数据的冲突，就需要对相应工作寄存器和工作环境进行保护。针对中断源的特殊需要，执行对应的中断服务或功能。 中断的核心内容，必须做到指令简洁，功能到位，防止程序出现死循环。在返回主程序之前必须将临时保存的数据或状态进行还原处理，恢复所保护起来的工作现场，以确保特殊事件处理完毕后当前主程序可以继续执行。 3．中断返回 当单片机执行中断返回指令时，程序指针自动加载出栈的断点地址。同时将总中断使能位恢复到使能状态，转向执行原强行被中断的主程序，并处于应急事务准备阶段。 9.2 PIC16F877单片机的中断 PIC16F877有14个中断源，代表着14种不同的事件可以插入主程序中作优先中断处理，每一个中断源都有一个中断标志位（IF）和一个中断使能位（IE）。 中断源分类： 基本中断源（内部中断源）：3个，GIE控制； 特殊中断源（外部中断源）：11个，PEIE控制，GIE控制。 一个中断服务程序入口地址，相同的中断优先级。 中断源的使能方式 9.3 中断服务程序的设计 中断的使用，在程序开始初始化单片机时就要设置好所有的中断允许位，决定哪一些中断允许而哪些不用，中断标志位在初始化时最好也先清零。 当有允许的中断发生时，程序的执行就会被中断，程序计数器PC值会被存到堆栈中，然后PC会自动指向程序存储器0004H的地址，这个地址就是中断矢量地址。 直到碰到RETFIE指令，才会回到原来程序的中断处继续执行。进入中断程序之后的工作。 9.4 中断相关的寄存器 6个特殊功能寄存器： *中断控制寄存器 INTCON （3个） 选项寄存器 OPTION_REG 第一外围中断使能寄存器 PIE1 （8个） 第一外围中断标志寄存器 PIR1 第二外围中断使能寄存器 PIE2 （3个） 第二外围中断标志寄存器 PIR2 1.中断控制寄存器INTCON 主要用于中断控制方式的设置。 RBIF：RB4~RB7电平变化标志位； INTF：外部触发INT中断标志位； T0IF：TMR0溢出中断标志位； RBIE：RB4~RB7电平变化使能位； INTE：外部触发INT中断使能位； TOIE：TMR0溢出中断使能位； PEIE：外围中断使能位； GIE：总中断使能位。 2．选项寄存器OPTION_REG 3．第一外围设备中断使能寄存器PIE1 使能：1，禁止：0 5．第二外围设备中断使能寄存器PIE2使能：1，禁止：0 9.5 中断响应和处理 不论各种中断使能位和全局中断使能位GIE处于何种状态，某一中断源的中断条件满足时，都会发出中断请求，相应的中断标志位都会被置位。是否能够得到CPU的响应，要根据该中断源所涉及到的中断使能位的状态而定。 中断响应后：GIE清0，关中断； 中断返回后：GIE置1，开中断。 9.5.1 中断信号的实时检测和延迟响应 中断信号的实时检测 每个指令周期内实时检测各个中断标志位的状态。 2. 中断信号的延迟响应 检测中断源的标志位→有置“1”标志→GIE置“0” → PC加载中断矢量0004H→执行中断服务程序 响应时间：3~4指令周期 9.5.2 中断的现场保护问题 进入了中断服务子程序期间，只有返回地址即程序计数器PC的值被自动压入堆栈。 需要保护的内容： 首先把W寄存器、STATUS和PCLATH寄存器保护起来，然后再去保存其他用户认为有必要保护的寄存