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ULN2003步进电机驱动原理及应用程序 发布时间:2011-5-9 10:38:11 | 来源: 第一价值网 | 查看: 1703次 | 收藏 | 打印 TAG： ULN2003??步进电机驱动??ULN2003原理??ULN2003应用程序 ?? 步进电机的基本原理我就不说了，百度能找出一大片来，，简而言之就是能够通过输入脉冲的个数，确定旋转的角位移，一般用他来控制小车轮子的偏移角度等。来看看步进电机：? ?型号为MP28GA的步进电机（左）和ULN2003APG的驱动芯片（右），具体参数如下： ?电压 DC.V ?电阻(25°C) Ω ?步距角 ° ?减速比 ?牵入转矩 mN.m 自定位转矩 mN.m? ?5 ?50 ?5.625/64 ?1/64 ?≥40 ?≥34.3 ?空载牵入频率Hz ?空载牵出频率Hz ?绝缘电阻DC.500V ?绝缘介电强度AC.600V.1mA.1S ?温升K ?噪音dB(A) ?≥500 ?≥900 ?≥50MΩ ?无击穿或飞弧 ?＜40 ?＜40 MP28GA的步进电机相关参数步进电机相励磁的励磁顺序如下表所示： ?接线端 ?导线 ? ? ?分 ?配 顺? ?序 ? ? ?序号 颜色? ?1 ?2 ?3 ?4 ?5 ?6 ?7 ?8 ?5 ?红 ?+ +? + + +? +? +? +? ?4 ?橙 ?- -? ? ? ? ? ? -? ?3 ?黄 ? ?- -? -? ? ? ? ? ?2 ?粉 ? ? ? -? -? ?- ? ? ?1 ?蓝 ? ? ? ? ? ?- ?- -? ULN2003APG的驱动芯片驱动原理图如下所示： FOSC = 12MHz说得通俗uln2003相当于继电器的作用，例如7个继电器的一端连某电压[也即uln2003电源电压]（50）在一起，而另一端作为则作为输出，又好如一个二极管，只不过因电路集成功能的因素，输出的电压等同于uln2003的电压罢了，常用于步进电机;--------------------------------------------------; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!; 本步进电机步进角为 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64个脉冲完成!!!;--------------------------------------------------; A组线圈对应 P2.4; B组线圈对应 P2.5; C组线圈对应 P2.6; D组线圈对应 P2.7; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转5.625度);------------------------------------------------ORG 0000H??? LJMP??? MAINORG 0100HMAIN:;----------------------------正转??? MOV R3,#192???? ;正转3圈共192个脉冲START:??? MOV R0,#00HSTART1:??? MOV P2,#00H??? MOV A,R0??? MOV DPTR,#TABLE??? MOVC??? A,@A+DPTR??? JZ? START?????? ;对A的判断,当A=0时则转到 START??? MOV P2,A??? LCALL?? DELAY??? INC R0??? DJNZ??? R3,START1??? MOV P2,#00H??? LCALL?? DELAY1;-----------------------------反转??? MOV R3,#64????? ;反转一圈共64个脉冲START2:??? MOV P2,#00H??? MOV R0,#05START3:??? MOV A,R0??? MOV DPTR,#TABLE??? MOVC??? A,@A+DPTR??? JZ? START2??? MOV P2,A??? CALL??? DELAY??? INC R0??? DJNZ??? R3,START3??? MOV P2,#00H??? LCALL?? DELAY1??? LJMP MAIN;---------------------------转速控制DELAY:? MOV R7,#40????? ;步进电机的转速M3: MOV R6,#248??? DJNZ??? R6,$??? DJNZ??? R7,M3??? RET;-----------------------