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2013年9月份考试自动控制原理第三次作业一、填空题（本大题共45分，共 15 小题，每小题 3 分）1. 校正的实质是改变系统的 ______ ______ 分布。2. 传递函数定义为：线性定常系统在 ______ 条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。3. 系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须 ______ 零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的 ______ 半平面。4. 系统在外界作用下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性的动态历程，在这一过程中， ______ 及其 ______ 、 ______ 三者之间的动态关系即为系统的动力学问题。5. 通常将 ______ 和 ______ 统称为频率特性。6. 拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足 ______ 条件。7. 在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向 ______ ，以保持每个闭环极点之和恒等于 ______ 。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。 8. 线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的 ______ 称为频率响应。9. 按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为： ______ 、 ______ 。10. 时间响应由 ______ 和 ______ 两部分组成。11. 控制系统的三个基本要求是： ______ 、 ______ 、 ______ 。12. 13. 环节有三种基本联接方式，为： ______ 、 ______ 、 ______ 。14. 二阶系统的响应特性完全由 和 两个特征量来描述。15. 二、综合题（本大题共55分，共 5 小题，每小题 11 分）1. 2. 由实验得到的系统对数幅频特性曲线如图所示，写出其传递函数，并指出系统的型次和组成环节。3. 设控制系统如图所示，试分析参数b的取值对系统阶跃响应调整时间的影响。4. 设无源网络如下图所示。该网络的初始条件为零，试求其传递函数。5. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 其中 试确定K值的闭环稳定范围。 答案：一、填空题（45分，共 15 题，每小题 3 分）1. 参考答案：零 极点解题方案：掌握概念评分标准：正确给分2. 参考答案：零初始条件解题方案：掌握概念评分标准：正确给分3. 参考答案：小于 左解题方案：掌握概念评分标准：每空1分4. 参考答案：系统 输入 输出解题方案：掌握概念评分标准：每空1分5. 参考答案：幅频特性 相频特性解题方案：掌握概念评分标准：每空1分6. 参考答案：狄里赫利解题方案：掌握概念评分标准：正确给分7. 参考答案：右移动；开环极点之和解题方案：评分标准：8. 参考答案：稳态响应解题方案：掌握概念评分标准：正确给分9. 参考答案：开环系统 闭环系统解题方案：掌握概念评分标准：每空1分10. 参考答案：瞬态响应 稳态响应解题方案：掌握概念评分标准：每空1分11. 参考答案：稳定性 快速性 准确性解题方案：掌握概念评分标准：每空1分12. 参考答案：s=jw解题方案：评分标准：13. 参考答案：串联 并联 反馈联接解题方案：掌握概念评分标准：每空1分14. 参考答案：无阻尼固有频率 阻尼比解题方案：掌握概念评分标准：每空1分15. 参考答案：解题方案：评分标准：二、综合题（55分，共 5 题，每小题 11 分）1. 参考答案：解题方案：评分标准：2. 参考答案：解题方案：评分标准：3. 参考答案：解题方案：评分标准：4. 参考答案：解题方案：评分标准：5. 参考答案：解题方案：评分标准：