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东农16秋《自动控原制理》在线作业
东北农业16秋《自动控制原理》
一、单选(共 20 道,共 50 分。)
1. 若F(s)=1/[s(s+a)(s+b)],则f(∞)=( )。
A. 1/(ab)
B. ab
C. a+b
D. a-b
标准解:
2. 延迟时间是指系统的阶跃响应( )。
A. 第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B. 超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
C. 达到稳态值的90%所对应的时间
D. 达到稳态值的10%所对应的时间#
标准解:
3. 系统时间响应的瞬态分量( )。
A. 是某一瞬时的输出值
B. 反映系统的准确度
C. 反映系统的动特性
D. 只取决于开环极点
标准解:
4. ( )的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 微分环节
标准解:
5. f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为( )。
A. s/(s2+9)
B. s/[(s+3)2+9]
C. 3/[(s+3)2+9]
D. 3/(s2+9)
标准解:
6. 一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点,其( )。
A. 响应速度越慢
B. 响应速度越快
C. 准确度越高
D. 准确度越低
标准解:
7. 为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )。
A. 增加积分环节
B. 减少积分环节
C. 增加放大环节
D. 减小放大环节
标准解:
8. L[t]=( )
A. 1
B. 1/s2
C. 1/s
D. 0
标准解:
9. 采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率ωc( )。
A. 减小
B. 不变
C. 增大
D. 不确定
标准解:
10. 在零初始条件下,系统(或元部件)输出量与输入量的拉氏变换之比是( )。
A. 回路增益
B. 传递函数
C. 通路
D. 梅逊公式
标准解:
11. ( )的特点是输入为一阶跃信号,则其输出却呈周期性振荡形式。
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 振荡环节
D. 微分环节
标准解:
12. 若系统稳定,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的( )。
A. 稳定性越高
B. 动态性能越好
C. 无差度降低
D. 无差度越高
标准解:
13. 闭环零点影响系统的( )。
A. 稳定性
B. ess
C. h(∞)
D. δ%
标准解:
14. 非线性系统相轨迹的起点取决于( )。
A. 系统的结构和参数
B. 初始条件
C. 与外作用无关
D. 初始条件和所加的外作用
标准解:
15. 把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做( )。
A. 采样
B. 转换
C. 传递
D. 连接
标准解:
16. L[cosωt]=( )
A. 1
B. s/(s2+ω2)
C. ω/(s2+ω2)
D. 1/s
标准解:
17. 若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时,应该把闭环极点安置在z平面的( )。
A. 左半单位圆外,且尽量靠近单位圆
B. 右半单位圆外,且尽量靠近单位圆
C. 右半单位圆内,且尽量靠近原点
D. 左半单位圆内,且尽量靠近原点
标准解:
18. ( )的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。
A. 振荡环节
B. 纯滞后环节
C. 惯性环节
D. 比例环节
标准解:
19. 某系统单位斜坡输入时,ess=∞,说明该系统( )。
A. 开环不稳定
B. 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
C. 开环一定不稳定
D. 是0型系统
标准解:
20. L[δ(t)]=( )。
A. 1
B. 1/s
C. 1/(1+s)
D. 0
标准解:
东农16秋《自动控制原理》
二、多选(共 10 道,共 25 分。)
1. 下面有关状态空间分析法,正确的是( )。
A. 它是现代控制理论的基础
B. 可以描述系统的输入输出之间的关系
C. 可以描述系统的内部特性
D. 特别适用于多输入多输出系统
标准解:
2. 以下哪些属于根轨迹法的特点( )。
A. 图解方法,直观、形象
B. 适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势
C. 近似方法,不十分精确
D. 研究方法十分精确
标准解:
3. 以下有关传递函数的说明,正确的是( )。
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
标准解:
4. 对控制系统的基本要求是( )。
A. 稳
B. 快
C. 准
D. 慢
标准解:
5. 在方块图的简化过程中,应该遵循两条准则( )。
A. 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B. 前向通道中传递
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