(2012冬学期理工基础班)运动和力课堂讨论专用课件.ppt

* 运动与力课堂讨论 运动学:对物体运动的描述.(不涉及原因) 矢量方法：位置.位移.速度.加速度.运动方程. 两类问题：对应微积分运用 相对运动 力学: 物质的机械运动（时、空） 明确：参考系.坐标系.时钟. 复杂问题→简化 抽象 模型方法：质点 ←实际物体. 动力学:力作用下物体运动的描述. 牛顿定律应用 非惯性系中的惯性力 例1.试由运动学基本定义导出匀加速运动(uniformly acceleration motion)公式，并导出中学物理所熟悉的匀加速直线运动公式。 解： 一维运动，矢量→标量 例2. 设一质点在半径为R的圆周上以匀速率v0运动，试写出： （1）在直角坐标系中的速度、加速度表达式； （2）在自然坐标系中的速度、加速度表达式。 o x v0 (R,0) （1）取圆心为坐标原点建立直角坐标系，设t=0时质点位于点（R，0）处,则在任一时刻t，质点位置 质点的位矢为： 将参量方程x、y中的t消去，得轨迹方程 式中 为质点作圆周运动的角速度 o x v0 (R,0) 解： 求t的一阶导数，有 o x v0 (R,0) 位矢： 速度的大小为 对位矢求t 的二阶导数得质点作匀速率圆周运动的加速度，其分量形式为 o x v0 (R,0) 速度： 加速度的大小为 向心加速度。 x v0 s o · （2）在圆上任取一点O为为自然坐标系原点，同时设为计时零点,则质点在任一时刻t，有 速度： 加速度 位置： 例3.在质点运动中,已知 求质点的加速度和它的轨道方程. 解：求出x、y 对t的二阶导数, 得加速度 由y方向速度,得 两边积分并代入初始条件 得 x,y两式中消去t, 得轨道方程 例4. 设河面宽l=1km,河水由北向南流动,流速v=2m／s,有一船相对于河水以v′=1.5m／s的速率从西岸驶向东岸. (1)如果船头与正北方向成 角,船到达对岸要花多少时间？到达对岸时,留在下游何处？ (2)如果船到达对岸的时间为最短,船头与河岸应成多大角度？最短时间等于多少？到达对岸时,船在下游何处？ (3)如果船相对于岸走过的路程为最短,船头与岸应成多大角度？到对岸时,船又在下游何处？要花多少时间. 分析：船到达对岸所需时间取决于船对岸的速度.由于水速存在,船对岸的速度由船对水的速度和水对岸的速度决定,它们满足速度变换定理. 解：研究对象是船,取岸为K系,水流为K’系.K系坐标Oxy如图所示. (1)由速度变换定理 速度的分量为 解得 于是有 y x v′ v u α (2) 一定时,欲使船能在最短时间内渡河,由(1)式, 时,t最小. (3)设船头与岸之间夹角为 ， 则由(1),(2)两式 ，得 代入(3)式,得 令 y x v′ v u α 例5.由地面沿铅直方向发射质量为m的宇宙飞船。试由动力学方法求飞船能脱离地球引力所需的最小初速度。（不计空气阻力及其它作用力，设地球半径为6378km） mg v y 解：设地球半径为R，地球表面的重力近似等于引力 宇宙飞船受的引力： 运动方程： mg v y 两边积分： 飞船脱离地球引力时： 令 v = 0 例6.密度为ρ1的液体，上方悬一长为l，密度为?2的均质细棒AB，棒的B端刚好和液面接触。今剪断绳，并设棒只在重力和浮力作用下下沉，求： （1）棒刚好全部浸入液体时的速度。 （2）若?2 ?1 /2，棒浸入液体的最大深度。 （3）棒下落过程中能达到的最大速度。 o x x B A ρ1 ρ2 解： （1）棒所受合外力为重力和浮力，根据牛顿第二定律，有 o x x B A ρ1 ρ2 分离变量 两边积分 X=l 时： （2） 最大深度时有 v=0 o x x B A ρ1 ρ2 （3）求极值 o x x B A ρ1 ρ2 代入 得 例7. 如图所示滑轮和绳子的质量均不计，滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴间的摩擦力均不计，且 求： （1）重物释放后，物体的加速度和绳的张力． （2）若将此装置置于电梯顶部，当电梯以加速度 相对地面向上运动时，求两物体相对电梯的加速度和绳的张力． 解(1) 以地面为参考系 画受力图、选取坐标如右图 解得 解(2) 以电梯为参考系 设两物体相对于电梯的加速度为 注意：牛顿第二定律适用于宏观低速的惯性系，地面是惯性参考系，而电梯为非惯性系. 解得 又解：以地面为参考系 设两物体相对于地面的加速度分别为 ，且相对电梯的加速度为 注意：牛顿第二定律适用于宏观低速的惯性系，地面是惯性参考系。 解得 例8 .一光滑的内表面半径为10 cm的半球