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第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 引言 一、数字滤波器的分类 滤波器的种类很多，分类方法也不同 从处理信号分： 经典滤波器：有用谱+干扰（不重叠，占有不同的频带） 通过一个合适的选频滤波器滤除干扰，得到纯净 信号，达到滤波的目的 现代滤波器：有用信号谱与干扰混叠在一起，按照随机信号 内部的统计规律（如自相关函数、功率谱等）最佳逼近去提取有用信号。典型：维纳滤波器，卡尔曼滤波器、自适应滤波器。 2. 从滤波功能上分: 低、带、高、带阻。 模拟滤波器的理想幅频特性 3.从实现的网络结构上分: FIR IIR 二、数字滤波器的技术要求 三、 数字滤波器设计方法概述 IIR滤波器的设计方法 AF DF Ha(s) H(z) FIR滤波器设计方法 窗函数法 6.2 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供我们选择，如巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、椭圆(Cauer)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器等，这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 模拟滤波器（AF）的一般设计过程： （1） 根据信号处理要求确定设计指标（选频） （2） 选择滤波器类型 （3） 计算滤波器阶数 （4） 通过查表或计算确定滤波器系统函数 （5） 综合实现并调试 幅频特性体现了各频率成分幅度的衰减,而相频特性体现的是不同成分在时间的的延时。 选频滤波器一般只考虑幅频特性，对相频特性不作要求。 对输出波形有要求时，则需考虑线性相位问题。 模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 巴特沃斯低通滤波器的设计 切比雪夫滤波器设计 椭圆滤波器 贝塞尔（Bessel）滤波器设计 各种滤波器性能比较 频率变换与模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 6.2.1模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 设计指标一般由幅频响应函数|Ha(jΩ)|给出 逼近方法 滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)的模拟滤波器，希望其幅度平方函数满足给定的指标αp和αs 6.2.2 巴特沃斯低通滤波器的设计 设计原理 1、幅度特性函数 2、由性能指标计算阶次 N， 3、巴特沃思模拟低通滤波器的系统函数 总结 低通巴特沃斯滤波器设计步骤 MATLAB仿真 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数|Ha(jΩ)|2系统函数式 3、巴特沃思模拟低通滤波器的系统函数： （由 3dB 截止频率 和阶数N 确定） 式中，分母 称为N 阶巴特沃思多项式。 将幅度平方函数|Ha(jΩ)|2写成s的函数： 三种形式: 由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 式中，s/Ωc=jΩ/Ωc 令λ=Ω/Ωc，λ称为归一化频率；令p=jλ，p称为归一化复变量，这样归一化巴特沃斯的传输函数为 归一化小结： 得： 由于N较大时，计算量太大，为了方便， 归一化的N阶巴特沃思多项式系数 已制成表格供查阅： 总结：低通巴特沃斯滤波器设计步骤： 由 ，求滤波器阶次N 由N查表，求出归一化极点 和归一化系统函数G(p) 令 代入G(p) ，得实际滤波器传输函数Ha(s) 。（去归一） 例6.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解 (1) 确定阶数N。 (2) 按照(6.2.12)式，其极