1EINT外部中断.docVIP

EINT外部中断 ARM异常中断 IRQ（一般中断）和FIQ（快速中断）不是具体的中断源，而是中断的类型。我们是可以将一个中断源的类型设置成FIQ也可以设置成IRQ。在使用FIQ响应的时间比IRQ要短，其他方面没有什么区别。但是一般情况下，在一个平台内，我们只能将一个中断源设置成FIQ。 S5PV210的中断源 总共有93个，其中外部中断有32个。 93个中断源分成了4个中断控制器（VIC） 具体中断源（210手册p1-5） 外部中断设计流程 S5PV210中断控制器的特点 ? Supports 93 vectored IRQ interrupts ? Fixed hardware interrupts priority levels ? Programmable interrupt priority levels ? Supports Hardware interrupt priority level masking ? Programmable interrupt priority level masking ? Generates IRQ and FIQ ? Generates Software interrupt ?Test registers ? Raw interrupt status ? Interrupt request status ? Supports Privileged mode for restricted access 分析GEC210平台的原理图 EINT16是一个二级中断，对应的一级入口是EINT16_31。 中断的初始化（设置SFR） 将GPH2_0设置成EINT16 设置EINT16的触发方式 设置外部中断的滤波器 4、外部中断pending（判断/清除寄存器） 外部中断的开关（屏蔽）寄存器 设置中断类型 EINT16-----VIC0INTSELECT 7、中断向量地址寄存器 VIC0ADDRESS 读：该寄存器放置的是正在响应的入口中断处理程序的入口地址。该入口地址是在对应中断源向量地址寄存器(VIC0VECTADDRn)中初始化的。 写：向该寄存器写0，用来清除中断。 VIC0VECTADDRn 在中断初始化的时候，将中断处理程序的入口地址保存到该寄存器。 中断的开关寄存器 程序的设计 程序入口(start.S) .global _start .global IRQ_handle _start: ldr sp, =0 @初始化栈，stack放在DDR2 mov r0, #0x53 msr CPSR_cxsf, r0 @ARM进入管理模式，并关闭FIQ、打开IRQ bl clock_init @初始化210的系统时钟 b main @调用了main，进入中断初始化 IRQ_handle: @IRQ中断的处理程序，在ARM响应IRQ中断时，会进入该程序 ldr sp, =0xD0037F80 @初始化IRQ模式的stack sub lr, lr, #4 @修正返回地址 stmfd sp!, {r0-r12, lr} @保存现场，入栈 bl Irq_Isr @调用C环境的程序，去处理IRQ中断，在Irq_Isr函数中，确定中断源。 ldmfd sp!, {r0-r12, pc} @退出现场，并实现中断的返回 2、main函数 void isr_key(void) //EINT16中断处理程序 { GPJ2DAT ^= (10); //toggle led intc_clearvectaddr(); // clear VIC0ADDRESS EXT_INT_2_PEND |= 10; // clear pending bit } int main(void) { //GPJ2CON[3:0] = 0001;GPJ2_0---output GPJ2CON = ~(0xf0); GPJ2CON |= (10); //interrupt controller init int_init(); GPH2CON |= 0xF; // GPH2_0 -- EXT_INT[16] //EXT_INT[16]: Falling edge triggered EXT_INT_2_CON = ~(70); EXT_INT_2_CON |= (20); //initialize vector interrupt