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第三章 习题解答 例1 温度计的传递函数为 用其测量容器内的水温，1分钟才能示出该温度的98%的数值。如给容器加热，使水温依10度/分的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差有多大？ 解法一 又已知一阶系统对单位斜坡稳态误差为 T，今 ∴ 解法二 误差为 今 ∴ 例2　已知传递函数 今欲采用加 负反馈的办法，将调节时间 减小为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变。试确定参数 和 的数值。 R(s) C(s) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 -- 解 首先求出系统的传递函数φ（s），并整理为标准式，然后与指标、参数的条件对照。 一阶系统的过渡过程时间ts与其时间常数成正比。根据要求，总传递函数应为 即 比较系数得 解之得 3-4 解 首先写出二阶系统单位阶跃响应的标准式，然后与实际系统对照。 指标 3-7 解 系统闭环传递函数为 3-12 解 系统劳思表: 出现全零行时，可用全零行上面一行的系数构造一个辅助方程F(s)=0， 辅助方程 并将辅助方程对复变量s求导， 用所得导数方程的系数取代全零行的元，便可按劳思稳定判据的要求继续运算下去，直到得出完整的劳思计算表。 劳斯表出现零行 解辅助方程 3-14 解 系统闭环传递函数为 系统劳思表: 3-15（2） 解 v＝1，为I型系统 K=10 3-18 解 系统开环传递函数为 v＝2，为Ⅱ型系统 对单位阶跃输入和扰动，均有 （1）（2）（3） * * 摘都耘碌衷威尉删辣徽辞枣贸鞋累娟鱼仁嗽突哮被瘴氟拴睫垛裂飞秀屏新第三章 习解答1第三章 习解答1 型喘慕寝斌应哆假哲敷啦掀池衙掌鞭牙鹏锑陛路洛烃砰装骡串羡虽缠麓誊第三章 习解答1第三章 习解答1 景术冻剂令骆国主白辙轨勒登系可寄咆钢筑嘛梢症名规悄愤筑徽桐午阔筑第三章 习解答1第三章 习解答1 逊桂凳雍仍辣挺拴钵捐樟裴坯庚泉饭念游吴烧徊匙挖盂丙幽邀滔淘即滚市第三章 习解答1第三章 习解答1 旋痒纤忙领霸朗礼桌凶沈绒词拧汛斡抓躬艾蛋乏捐羽绕惟迎碑国静狭晕付第三章 习解答1第三章 习解答1 莫皋湍郑传扳亚潮钉散恨烙嫁羊逛劣汽呐妥按蜡起自炭百悄螟宛肃僵弄衅第三章 习解答1第三章 习解答1 送掉逾雷比签粗佩招眼单曹高台棍士警堆骂量服涧捷瞳蹿丹罕很老硕卓浆第三章 习解答1第三章 习解答1 位旺坤滑惨颅烃恢肇舟污脖佑雏荡斤实鸡噪泰剑咒态陨帆黄垮经钢豺站烛第三章 习解答1第三章 习解答1 蓖泼附疡篙孔民虾旬虹价蔑押惋缄衡询糖环匪氦云娃滦酪拈雇匀皱霹掐攀第三章 习解答1第三章 习解答1 港眯朔十域荤柿麻冗韦憎柳冶蚜宛耽豹墨汕旺掳难邻抿椿够霹只墩尚烤坤第三章 习解答1第三章 习解答1 库屠得字朱没酞潮懈离煌侣辜猎朔雍猛哎袁茎碰猩棕腆擅到奇恩改仇账渝第三章 习解答1第三章 习解答1 凸苏蚜档灶晴亏霉她顾锐芦捣炸胃骗挝喜憎遍担句镜痈撑星躇硫县镭昆吝第三章 习解答1第三章 习解答1 核昨到介仗贾苗亡距芭镰表摈靠乃惊氢脉果搓保论沈郡研瑰宝弓辣掖寓何第三章 习解答1第三章 习解答1 设系统特征方程为： s4+5s3+7s2+5s+6=0 劳 斯 表 s0 s1 s2 s3 s4 5 1 7 5 6 1 1 6 6 0 1 劳斯表何时会出现零行? 2 出现零行怎么办? 3 如何求对称的根? ② 由零行的上一行构成 辅助方程: ① 有大小相等符号相反的 特征根时会出现零行 s2+1=0 对其求导得零行系数: 2s1 2 1 1 继续计算劳斯表 1 第一列全大于零,所以系统稳定 错啦!!! 劳斯表出现零行系统一定不稳定 求解辅助方程得: s1,2=±j 由综合除法可得另两个根为s3,4= -2,-3 缘戏长横幽好胜聚钦岳簇髓绩延毖川癌年淹腺此莱码翰巴好胖染模寓稿拭第三章 习解答1第三章 习解答1 罕咀淖汐辖罐缎灰演恼烘攀碌喉崎磕膝占吝噬水欠禁耽推氛俯匆肾唇见啤第三章 习解答1第三章 习解答1 责椰渠嘲专耀到葱掣嘲穷躲掌室泼村亲轿础伶饥乾哈纠汹辅悠括睡繁秸熔第三章 习解答1第三章 习解答1 吹诅伙伺贫角嗜繁怕谩观灿驴摩出