基于PLC的装卸料小车控制系统设计.doc

基于PLC的装卸料小车控制系统设计 摘 要 本次毕业设计是对装卸料小车的的发展历程，发展趋势，现实生活中的应用，以及PLC在运料小车控制技术的介绍。采用德国西门子公司的可编程控制器S7-200 CPU226 为控制主体，根据需要让小车来完成5个不同位置的自动装卸料控制，同时系统还具有短路、过载、欠电压等保护措施。可编程序控制器PLC是微机技术和传统的继电接触控制技术相结合的产物。他的控制系统可靠性高，抗干扰能力强、功耗低、通用性和灵活性强，可编程序控制器以体积小功能强大著称，它不但可以很容易的完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出