FANUC硬件系统连接.doc

内容提要 第一节：硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。 第一节 硬件连接 目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号 用于机床 放大器 电机 0iC 最多4 轴 ０iMC 加工中心，铣床 αi 系列的放大器 αi,αIs 系列 ０iTC 车床 αi 系列的放大器 αi,αIs 系列 0i Mate C 最多3 轴 ０i Mate MC 加工中心，铣床 βi 系列的放大器 βi, βIs 系列 ０i Mate TC 车床 βi 系列的放大器 βi, βIs 系列 注意：对于βi系列，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SV U)，如果包括王轴电机，放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 l 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。 2 硬件安装和连接 1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） 说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。 如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。 3）总体连接介绍 如下图所示： 注意： FSSB光缆一般接在左边插口。 风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查是否在运输过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，一般出现异常现象。 伺服检测口[CA69]，不需要连接。 电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24输出（右）。具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线），注意正负极性不要搞错。 RS232接口是和电脑接口的连接线，一共有连个接口。一般接左边，右边（232－2口）为备用接口。如果不和电脑连接，可不接此线（使用存储卡就可以替代232口），而且传输速度和安全性都要比232口优越。 串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器。对于车床一般都要连接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3，注意这两种接法的信号线是不同的，参照下图： 上述为编码器连接到NC的JA7A，PZ-15，*PZ-17。 上述为编码器连接到主轴放大器的JYA3上，PZ-1,*PZ-2。 可见，编码器的信号线有两种，取决于连接到系统，还是放大器，如果错了，则位置信号正常，而零信号会有问题。会出现车螺纹等异常。 对于I/O Link[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的。必须连接，注意必须按照从JD1A到JD1B的顺序连接，就是从JDA1出来，到JD1B为止，下一个I/O设备也是从这个JD1A再连接到另一个I/O的JD1B，如果不是按照这个顺序，则会出现通讯错误或者检测不到I/O设备。 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入/输出操作，也可进行DNC加工。 3.伺服/主轴放大器的连接 以下是以0IC配αi放大器（带主轴放大器）为例的连接图 主轴指令线，接系统的JA7A，伺服指令线（光缆），连接到系统轴卡的COP10A 各放大器之间通讯线CXA1A到CXA1B，从电源到主轴连接是水平连接（没有交叉），而从主轴到伺服放大器，再到后面的伺服放大器都是交叉连接，如果连接错误，则会出现电源模块和主轴模块异常报警，以下为详细的连接图。 注意： 1）PSM，SPM，SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧。如果没有拧得足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSMi）和主轴模块（SPMi）。 2）AC200V控制电源由上面的CX1A引入，和下面的MCC/ESP(CX3/CX4)，注意一定不要接错接反，否则会烧坏电源板。 3）PSM的控制电源输入端CX1A的1，2接200V输入（下面为1），3为地线，而CX3（MCC）和CX4（ESP）的连接如下图