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FM020Modbus通讯模块使用说明书
文件名称:FM020 Modbus通讯模块使用说明书
文件编号:J12-C12-000005
项目名称:SM/FM硬件技术改进开发
项目编号:B12014H-1-J
物料编码:3020200121/3020200168
版 本 号:A
文件密级:普通
文件状态:CFC
受控标识:不受控
拟制: 杜泽峰高志强 2012年 1月 13日 审核: 魏晓亮 2012年 1月 13日 会签: 批准: 王弢 2012年 1 月13日
文件发放范围:
修订页
序号 版本号 修订内容简述 拟制/日期 审核 批准 A 创建 杜泽锋/09-05-13 李乐义 王弢 A/01 增补用户参数配置状态说明 杜泽锋/09-09-10 李乐义 王弢 A 硬件改板升级,修订相关技术指标及指示灯状态说明(原文件为北和项目A0603X,现转为西和项目B12014H-1-JH,且文件编号由A09-C12-000050变更为J12-C12-000005) 杜泽峰/2012-1-13 魏晓亮 王弢
注:自新文件J12-C12-000005正式发布起,北和原文件《FM020 Modbus通讯模块使用说明书》,文件编号A09-C12-000050,A/01版本作废!FM020
Modbus通讯模块使用说明书
概述
FM020模块是Modbus通讯模块,支持Profibus-DP总线协议与Modbus协议,通过Profibus-DP总线与控制器进行参数与数据交换实现DP从站功能,同时通过Modbus通讯协议获取或下发Modbus数据,支持功能码01、02、03、04、05、06、0F、10。
FM020模块在Profibus-DP一侧只能做Profibus-DP从站;在Modbus一侧既可以做Modbus主站,也可以做Modbus从站。
FM020模块支持的最大从站数必须同时满足输入/输出数据长度最多各1000byte,输入/输出数据之和最大1200 byte,以及对于Modbus主站逻辑模块数目小于等于22*,对于Modbus从站逻辑模块数目小于等于的26*约束条件。
Modbus通讯采用应答方式。应答方式是主站向某个从站发出命令,然后等待从站的应答,从站接到主站命令后,执行命令,并将执行结果返回给主站作为应答,然后等待下一个命令。主站发出命令到从站应答命令之间的时间间隔成为超时时间,用户可通过模块组态参数“Time of Replay”进行设置。
Modbus物理层采用RS485和RS232(2选1),传输速率可达115.2kbps,支持RTU模式和ACSII模式(2选1)。
FM020模块由功能模板和壳体组成,采用DIN35导轨或平面独立安装,模块面板上提供Profibus-DP及Modbus通讯接口、电源输入接口、模块站地址拨码开关、Profibus-DP和Modbus终端匹配拨码开关。
FM020 Modbus通讯模块的外观结构如图1所示。
原理说明
FM020在数据存储RAM中建立了Profibus-DP到Modbus的映射数据区,由软件实现Profibus-DP和Modbus 协议转换及数据交换。FM020模块的硬件原理框图如图2所示。
FM020(Master)的协议转换原理
首先,在FM020(Master)的数据存储器中建立“ Modbus报文队列”,即Modbus报文序列。它是用户依据应用的要求,在Profibus-DP主站配置FM020(Master)时,组态配置选择后自动形成,并在Profibus-DP主站与FM020(Master)建立连接通讯时初始化并传送到数据存储器中。关于如何依据应用要求,在组态配置时选择Modbus通信功能,详见“产品应用实例”一节。
FM020(Master)在数据存储器中建立Profibus-DP数据区和Modbus数据区,Profibus-DP主站与FM020(Master)的通信数据都存储在Profibus-DP数据区中,Profibus-DP通信数据分为输入和输出数据。Modbu
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