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第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 第二部分 两自由度系统的振动 基本知识点 2 两自由度简谐激励系统强迫振动 1 两自由度系统自由运动 1 两自由度系统自由运动 写成矩阵形式 考虑只有静力耦合的情况 1 两自由度系统自由运动 固有频率及振型求解 (4.1-11) （1）固有频率求解 ?(?2)称为特征行列式，它是?2的二次多项式。 展开得 1 两自由度系统自由运动 式中?1和?2唯一地决定于振动系统的质量和弹簧刚度，称为系统的固有频率。?1为第一阶固有频率，简称为基频；?2为第二阶固有频率。 （2）阵型求解 ●用 和 表示对应于?1的值，用 和 表示对应于?2的值。?1? , ，?