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nesC编程迷你教程 寿颜波@Université?de?Franche-Comté,?France 内 容 目 录 1引子 1 2基础概念 1 2.1接口（interface） 1 2.2命令与事件（Command and Event） 3 2.3模块与配置（Model and Configuration） 3 2.3.1模块 3 2.3.2配置 6 2.3.3可以提供接口的配置组件 7 2.3.4任务和事件 10 3工作环境 12 4编程开发 13 4.1Blink 13 4.2 TempRadio 15 4.2.1数据的采集与发送 16 4.2.2数据的接收 23 5 TOSSIM仿真 29 5.1使用TOSSIM编译nesC程序 29 5.2捕捉、生成运行记录 30 5.3仿真 30 5.4运行中的变量值 32 6结束语 33  1引子 目前在研究领域有多款针对无线传感器网络开发的操作系统，其中最为著名的项目之一便是TinyOS。它最早由美国Berkeley大学负责开发和维护，并且支持多种传感器平台，例如在研究领域广泛使用的mica系列传感器节点和telos系列。在本教程的编写过程当中，我们统一使用Crossbow公司开发的telosb节点。 TinyOS完全由nesC编写，nesC全名Network Embedded System C，它可以被看作是C语言的近