ok--1-40211-48电网电压正负序分量快速检测算法.doc

电网电压正负序分量快速检测算法 刘义成 张学广 景 卉 徐殿国 （哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨 150001） 摘要 提出了一种基于复最小二乘的电压正负序分量快速检测算法。该算法在含有高次谐波和随机噪声的情况下，可以准确快速的检测出电网电压的正负序分量的幅值和相角。由于算法的前提假设是已知电网频率，导致其不能对电网频率进行跟踪。卡尔曼滤波和最小二乘在算法上具有相似性，且含有状态方程和输出方程，可以估计出更多的电网信息。基于以上思路，本文对所提出算法进行了改进，改进后的算法不仅可以准确分离正负序分量，而且还能检测出电网频率的变化。仿真分析和实验结果验证了所提出算法的正确性和有效性。 关键词：电压故障检测 复最小二乘 扩展复卡尔曼滤波 协方差复位 中图分类号：TM614 Research on the Fast Detection Algorithm of Grid Voltage Positive and Negative Sequence Liu Yicheng Zhang Xueguang Jing Hui Xu Dianguo （Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China） Abstract A new fast grid voltage positive and negative sequence detection algorithm based on complex least squares is proposed. This algorithm can detect amplitude and phase of grid voltage positive and negative sequence accurately and rapidly when the voltage contains high order harmonics and random noise. Because of the assumption that the frequency is known, the algorithm can’t track grid frequency variation. Kalman filter has many similarities with least squares, and it contains state equation and output equation which can estimate more grid information. Based on the above ideas, this paper proposes an improved algorithm which not only separates positive and negative sequence components, but also detects frequency variation. The simulation and experimental results verify the correctness and validity of the algorithm. keywords：Voltage fault detection, complex least squares, extended complex kalman filter, covariance resetting   1 引言 在风力发电系统运行过程中，需要时刻与电网保持同步，而准确检测电网电压的相角是保持同步的前提。在电网电压不对称的情况下，为了保证风力发电系统不脱网运行，又必须获取电压的负序分量[1-3]。因此研究电网电压对于、各种柔性交流输电控制装置的设计与控制同样具有一定的借鉴意义[目前电网电压相量的检测技术主要可以分为以下几类：一类是通过各种滤波器和坐标变换进行检测的方法，其中比较典型的是无时延的改进dq变换法[]，改进的αβ变换检测法[]等。此类方法可以比较快速的检测出电压跌落的幅值相角但是因为这几种方法都是利用求导由已知电压得到虚拟电压而在DSP中，因为A/D采样会引起正弦电压波形带有毛刺给求导结果造成很大误差类为基于[8]，可适用于检测不平衡电压下的基波正负序分量，但是在谐波含量较高时，锁相环的输出会产生较大的震荡。文献[9]提出了增强型锁相环，其主要的优点就是改变了鉴相器的机制，更具有灵活性，可以提供更多信息，如幅值、相角等，但是暂态响应过慢。还有一类为采用3/2变换将其表示成复数形式的空间相量，再将空间相量表示成输出方程，最后用经典的最小二乘递推算法估计电压的正负序分量。由