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STM32中断系统 中断的定义：指当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。即在程序运行过程中，系统出现了一个必须由CPU立即处理的情况，此时，CPU暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断。式优先级的中断会打断当前的主程序中断程序运行中断嵌套。NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设置优先级分组 优先级冲突处理： 1. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断的嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; } NVIC_InitTypeDef; void NVIC_TIM2_config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_initstructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设置优先级分组 NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;// 设置中断抢占优先级级别 NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;// 设置中断响应优先级级别 NVIC_Init(NVIC_initstructure); } 注意： 1 如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果typedef struct { __IO uint32_t ISER[8]; Interrupt Set Enable Register（中断通道使能） uint32_t RESERVED0[24]; __IO uint32_t ICER[8]; Interrupt Clear Enable Register（中断通道除能） uint32_t RSERVED1[24]; __IO uint32_t ISPR[8]; Interrupt Set Pending Register（中断通道悬挂置位） uint32_t RESERVED2[24]; __IO uint32_t ICPR[8]; Interrupt Clear Pending Register（中断通道悬挂清除） uint32_t RESERVED3[24]; __IO uint32_t IABR[8]; Interrupt Active bit Register （中断活动标志位，查看该位可以知道系统当前正在处理哪个中断通道） uint32_t RESERVED4[56]; __IO uint8_t IP[240]; Interrupt Priority Register (8Bit wide) （中断优先级寄存器） ui