第二章_自由度系统自由振动.ppt

《振动力学》 阻尼对结构自振周期和频率的影响 阻尼使频率降低，周期延长; 对大多数土木结构阻尼对频率和周期的影响可以忽略. 指数衰减规律, 振幅包络线方程为：?Ae-??t 自由振动衰减速率，阻尼起决定性作用. 例：并联系统 两弹簧变形量相等： 受力不等： 在质量块上施加力 P 由力平衡： 根据定义： 并联弹簧的刚度是原来各个弹簧刚度的总和。 P m k1 k2 m k1 k2 单自由度系统自由振动－等效质量和等效刚度 使系统在选定的坐标上产生单位位移而需要在此坐标方向上施加的力，叫做系统在这个坐标上的等效刚度。 例：杠杆系统 杠杆是不计质量的刚体，水平位置为静平衡位置： 求： 系统对于坐标 x 的等效质量和等效刚度 k1 k2 m1 m2 l1 l2 l3 x 单自由度系统自由振动－等效质量和等效刚度 解法1：能量法 动能： 势能： 等效质量： 等效刚度： 固有频率： k1 k2 m1 m2 l1 l2 l3 x 单自由度系统自由振动－等效质量和等效刚度 解法2：定义法 设使系统在x方向产生单位加速度需要施加力P 设使系统在x坐标上产生单位位移需要施加力P 则在m1、m2上产生惯性力，对支座取矩： 则在k1、k2处将产生弹性恢复力，对支点取矩： P P k1 k2 m1 m2 l1 l2 l3 x 单自由度系统自由振动－等效质量和等效刚度 小结