Arduino.docxVIP

编程软件】Arduino IDE 使用全攻略编辑：Jacky2013-08-05?浏览次数：2145? ? ? ?当你打开Arduino的IDE时，会看到如下图所示的界面，如果你使用MacOSX或者Linux，可能会有一点小小的不同，但是不管是那个系统，IDE上看起来都差不多。Arduino IDE界面分成三个部分，最上面是工具栏，中间为代码编辑区域，底部为消息通知区。最新的Arduino?IDE（Arduino?1.5.2）工具栏中包含6个按钮。在工具栏下边是打开程序的标签，标签上有程序的文件名。Arduino IDE界面分成三个部分，最上面是工具栏，中间为代码编辑区域，底部为消息通知区。第一次使用使时可以更改IDE显示的语言在File菜单下的Preferences的Editer language选项中选择适合自己的语言，重新启动IDE软件。再次打开时上边是我们需要的语言显示文件菜单，包括文件、编辑、程序、工具和帮助。为了方便使用，最常用功能的按钮放置在菜单工具栏上。如：编译、下载等。?表中列出了工具栏按钮和它们的功能。表1-1??工具栏按钮及功能“校验”按钮用来在加载代码到Arduino之前检查所编代码是否正确。“下载”按钮用于加载当前编辑窗口中的代码到你的Arduino中。在下载之前一定要确保已经选择了正确的板卡型号和端口（COM口）。在下载程序到Arduino控制器之前一定要保存你的程序，防止意外错误引起系统死机或IDE崩溃。在下载的同时IDE也会自动的校验是否有错误。“新建”按钮用于生成一个新的程序编辑窗口，你可以在里边输入代码，然后保存IDE会提示你输入文件名和文件存储位置（如果可能尝试用默认的位置）。“打开”按钮用于在程序单中显示已存在的程序构架的列表，就像例子架构那样。你可以使用不同的外围设备运行这些程序。例子程序对初学者非常有用，是编制自己的程序架构的基础。根据你的设备打开相应的程序，你可以按自己的需要连接或修改这些代码。“保存”按钮用于存储程序架构窗口中的代码到文件中。一旦完成存储，你在当前代码窗口的底部会看到一个“Done Saving”信息。“串口监视器”是非常有用的工具，特别是在调试程序时。串口监视器显示从你的Arduino开发板（USB口或串口）上输出的串口数据，你也可以通过串口监视器向Arduino传送数据。单击串口监视器按钮后将出现类似于下所示的窗口。在右下方你可以选择从Arduino发送或接收数据的波特率。波特率是每秒从Arduino开发板发送或接收状态的（或比特数据）变化率。默认的波特率是9600，这意味着如果你要通过串口连接线（此处指的是USB电缆）发送一个字符记录，那么将每秒发送记录中的1200个字母或符号（9600bit/8bit每字符=1200字节或字符）。在串口监视器窗口顶部是一个空的文本框，你可单击“发送”按钮把其中的字符传送给Arduino。如果没有在代码中编写串口通信程序，串口监视器就不会接收串行数据。同样地，Arduino也会不接受任何串口发送的数据，除非你已经在下载到Arduino的程序中编写了串口通信代码。最后，空白处是串行数据显示的地方。在图1-15中，Arduino运行在ASSII码状态（互相通信的例子程序）。在这个程序里，Arduino通过串口（USB串口线）输出ASCII码字符到PC，用串行监视器显示这些字符。如果你已经精通通过串口从Arduino接收数据或发送数据的通信方法，可以用其他程序，如Processing、Flash、MaxMsp等实现Arduino与PC之间的通信。当你用Arduino从传感器中读数据、通过串口把数据发送到PC并需要以人能理解的形式显示时，你就要用到串行监视器。在IDE窗口的底部，你可以看到调试出错信息（以红色的字符显示）。出错信息将在尝试与板子相连、下载代码或改变代码时出现。在IDE底部的左侧，你可以看到一个数字，这是目前光标在程序中所在的位置。如果你已经在你的窗口中写下代码，向下浏览程序（在键盘上使用 ↓键）你会看到这个数字增加为你向下浏览到的行代号。这对于发现错误是非常有用的，错误将用高亮的错误信息表示出来。学会了如何使用Arduino IDE后为初学者和编程乏味的朋友，介绍如何在Arduino IDE中添加ArduBloc进行图形化编程，ArduBlock软件是Arduino官方编程环境的第三方软件，目前必须依附于Arduino软件下运行，区别于Arduino文本式编程环境，ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。安装方法如下：1.下载 “ardublock-all.jar” 这个档案。（下载地址?/?