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8.序列卷积： 则 例：已知 解：① ② 9.复卷积定理： 则 被积函数的收 敛域为： 另外： 例：已知 解： 被积函数 平面上的收敛域为 平面上极点： 封闭曲线C内极点 10.帕斯维尔（Parseval）定理 利用复卷积定理可以证明重要的帕斯维尔定理 设 那么 平面上，C所在的收敛域为 令 在单位圆上收敛，令 得 与傅里叶变换中讲的帕斯维尔定理式完全相同。 证明：令 按假设z=1在收敛域中，令z=1带入 成立。 §3.5 利用Z变换解差方程 设N阶线性常系数差分方程为 如果输入序列 是在n=0以前∞时加上的，n时刻的 对N阶差分方程式求ZT，得 是稳态解， 1、求稳态解： 系统函数： 令 时，去掉消失的部分解，即得稳态解。 2、求暂态解： 为因果序列，考虑系统的初始状态， 利用序列的移位性质，（序列移位，起点不移）。 对N阶差分方程式求zT，得 由于考虑初始状态，用单边ZT求解。 系统函数： 令 时，消失的部分解，即是暂态解。 零输入解： 零状态解： * * 第三章 时域离散信号和系统的Z变换分析方法 模拟信号与系统……用傅里叶变换进行频域分析，用拉氏变换进行复频域分析。 时域离散信号与系统……用序列的傅里叶变换进行频域分析，用Z变换进行复频域分析。 §3.1 序列Z变换的定义 序列 的Z变换定义为 本书均用双边Z变换对信号进行分析和变换。 Z变换存在的条件、要求级数绝对可和，即： Z变量取值的域称为收敛域，一般收敛域用环状域表示，即 有理函数； 分子多项式P(Z)=0的根 是X(Z)的零点； 分母多项式Q(Z)=0的根 是X(Z)的极点； 收敛域是用极点限定期 其边界； 序列的傅里叶变换与序列的Z变换关系： FT ~ ZT 表示在z平面上r=1的圆、即单位圆，序列的傅里叶变换是在 单位圆上的z变换，条件是收敛域中包含单位圆。 例： ，求其z变换。 单位圆不在收敛区内，FT不存在。但引进奇异函数δ(ω) ，FT可以表示出来，如p44表2.4.1所示。 §3.2 序列特性对收敛域的影响 序列的特性决定其z变换收敛域 1、有限长序列 为有界序列，全平面收敛，除0，∞两点外。 0，∞两点是否收敛与 取值情况有关。 双边： 因果： 反因果： 例： ，求ZT及其收敛域。 z=1零、极点对消，X(z)在单位圆上仍存在，因而FT存在。 解： 2、右序列 例： 的z变换及收敛域。 解： 3、左序列 如果 的z变换及其收敛域。 ，圆内。 ，收敛域为 例： 解： ，收敛域为 ，圆内； 如果 ， 则两个收敛域没有公共区域，x(z) 4、双边序列： 为左边序列和右序列之和，设分界为n1，设 讨论： ，则其收敛域为 是一个环状域； 没有收敛域，因此x(z)不存在。 如果 例： 如果 ，则无公共收敛域，因此x(z)不存在。 解： ，a为实数，求x(n)的ZT及其收敛域。 当 时，x(z)的收敛域为 如下图所示： 若巳知Z变换求原序列： 据不同收敛区得到不同的原序列： §3.3 逆z变换 式中C是x(z)收敛域 中一条逆时针的闭合曲线。 + x R ) ( z R e ) ( z I m 0 - x R C 2.3.1 用留数定理求逆Z变换 围线C内所有的极点留数之和。 留数定理： 如果Zk为单阶极点 如果Zk为N阶极点 如果C围线内有高阶极点，求N-1次导数麻烦，可用留数辅助定理。 留数辅助定理： 设被积函数用 表示，即 在z平面上有N个极点，收敛域内的封闭 曲线C将z平面上极点分成两部分（N=N1+N2）， 一部分是曲线C内极点，设有N1个极点，用 表示； 另一部分是曲线C外极点，设有N2个极点，用 表示。 上式成立的条件是 的分母阶次应比分子阶次高二阶以上。 阶次为M， 阶次为N。 则： 则： 例： ，求其逆Z变换 。 解： 对应因果右边序列 已知 ，对应的 是双边序列。 例： 求其逆变换 解： 收敛域： 对应的 是右边序列。 ③ ② ，对应的 是左边序列。 已知 ① ① ② 左边序列，当 曲线C内只有一个极点z=0，且是n阶极点，改求C外留数之和： 时， ③ 时，C内极点 当 时，C内极点有二个， ，而 是n阶极点，改求C外极点留数。C外极点只有 因此： 双边序列， 当 3.3.2 幂级数法（长除法） 写成