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2017-02-07 发布于重庆
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matlab仿真

建立如图所示直线运动单位速度控制系统数学模型，以给定电压为输出，一实际丝杆转速为输出，用给定的数据进行MATLAB仿真分析额定电压2.4V 反电动势常数 0.0802 v/rpm 齿轮减速比1 电压放大Apm 2.4 电机电阻1.18欧转矩常数 0.08048Nm/A 电机电感1.37 mH丝杠导程5mm丝杠直径14mm 丝杆长度360mm 丝杆密度7.8g/cm^3 工作台质量块质量15kg经过拉氏变换的方程；该系统的职能框图：该系统的开环传递函数:在Simulink 中构建模型如下：仿真效果如下:在matlab程序输出窗口建立系统模型：num =[0.1932];den =[1.51e-7,1.33e-4,0.0082];sys =tf(num,den);figure(1);step(sys,g);grid on;figure(2);bode(sys,g);grid on;figure(3);nyquist(sys,m);grid on;figure(4);margin(sys);grid on;仿真图形如下：阶跃响应伯德图：Nyquist 图：计算稳定裕度：从matlab仿真得到的图形可知该系统稳定，无超调，响应迅速，幅值和相对稳定裕度都非常大，符合系统设计的要求。