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一 、一阶线性微分方程/ First-Order Linear ODE/ （2）非齐次线性方程/Non-Homogenous Linear ODE/ 采用常数变易法求解 * § 2.2 线性方程与常数变易法 /Linear ODE and variation of constants Method/ 本节要求/Requirements/ ? 熟练掌握线性方程和伯努利方程的求解方法。 的方程称为一阶线性微分方程 其中 为 x 的连续函数。当 时， ，称为齐次线性方程; 当 时，称为非齐次线性方程。 形如 一般形式 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method （1）齐次线性方程/Homogenous Linear ODE/ 解法: 分离变量，得: 积分，得: § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 得 因为 为它的解,所以其通解为: 其中c为任意常数。 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 设想方程 有形如 的解，将其中的常数c变易为x的待定函数 即设 为非齐次方程的解。 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 上式代入方程 ，得: 即: 积分得: § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 所以，非齐次方程的通解: 其中第一项是线性齐次方程的通解，第二项是线性非齐次方 程特解。 非齐次线性方程通解的结构： 通解等于其对应齐次方程通解与自身的一个特解之和。 由上式得: § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 例1 解 1) 先求对应的齐次方程通解 2) 用常数变易法求方程通解 设 是方程的解，代入原方程，得 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 说明：对于一阶线性方程，也可直接用通解公式计算得出。 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 例2 解 转换变量位置 把 x 看成 y 的函数 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 有时方程关于 x 为 y 的函数，方程关于 于是仍可以根据上面的方法求解。 注意: 不是线性的，但如果视 是线性的， § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 练习 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 解 1)先解齐次方程 积分，得： 2) 设 ,代入原方程，得: 练习 (1) § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 化简得: 所以，通解为: § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 解 方程可以改写为: 练习 (2) 故通解为: 即: § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 二、伯努利方程/Bernoulli ODE/ 形如 的方程称为伯努利方程，其中 它通过变量代换可化为线性方程。 解法： 将伯努利方程的各项同乘以 得: 令 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 这是一阶线性方程. 求解后，代入原变量 ,便得原方程的通解。 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method 例3 方程两边同乘以 y -2,得 解 故原方程的通解 § 2.2 Linear ODE and variation of constants Method