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中学课件数学物理方法-
* 分离变量法的一个重要步骤:求解本征值问题 本征值、本征函数 实质:在一定的边界条件下,求一个含参数(分离变量过程 中引入) 的齐次常微分方程的非零解。 例子: 6.4 常微分方程的本征值问题 …… 以上例子都可归结为斯图姆-刘维尔本征值问题。 一、斯图姆—刘维尔本征值方程 二阶线性齐次常微分方程 二阶线性常微分方程的普遍形式为 其中:a(x), b(x), c(x)——已知函数 λ——分离变量过程中引入的常数 (6-4-1) 方程 (6-4-1) 化为以下斯图姆—刘维尔方程 二阶线性齐次偏微分方程 (6-4-2) 其中: 核函数 已知函数 权函数 参数 勒让德方程、关联勒让德方程、贝塞尔方程均可化为斯—刘型方程: 二、斯—刘型本征值问题 在一定的边界条件下,求斯图姆—刘维尔方程的本征值和相应的非零解 (本征函数)。 斯—刘型方程与三类边界条件构成本征值问题。 1. 齐次边界条件 (1) 第一类边界条件 y(a) = 0, y(b) = 0 (2) 第二类边界条件 y(a) = 0, y(b) =0 (3) 第三类边界条件 y (a)–hy(a) = 0, y(b) + hy(b) = 0 它们可归结为: 其中α1 ,α2 ,β1 ,β2 为实数,且不能同时为零,即要求 2. 周期性边界条件 3. 自然边界条件 (有界性条件) 当边界点是核函数 k(x) 的一阶零点时,则该边界点上存在自然边界条件,即 例:对于 ,有 在边界点a上有k(a)=0时,a点上有自然边界条件:y(a)有界 在边界点b上有k(b)=0时,b点上有自然边界条件:y(b)有界 例:勒让德方程中核函数 k(x) = 1–x2,边界点 x =1、x = –1 为其一阶零点,有自然边界条件:y(1), y(–1) 有界。 三、斯—刘型本征值问题的基本性质 常见的工程和物理问题中,斯–刘型方程的 k(x),ρ(x), Q(x)在[a,b]为实函数,在(a,b)内有k(x)0,ρ(x)0, Q(x)≥0, 且在 (a,b) 内 k(x), k (x), ρ(x), Q(x) 连续。在这些条件下, 讨论其性质。 1. 存在定理 (关于本征值、本征函数) (1) 存在无穷多个实的、分立的本征值λ=λn (n=1,2,…), 且对应着无穷多个本征函数 yn (x) (n=1,2,…); (2) 当同一本征值对应的本征函数不止一个时,称为简并。 证明:本征值 λ 是实的。 若λ为复数,斯–刘型方程及复共轭为 用 y 乘 (6-4-4) 减去 y* 乘 (6-4-3),得 (6-4-3) (6-4-4) 上式对 x 从 a 到 b 积分,得到 (6-4-5) 即 下面分三种情况讨论: 复共轭方程: (ii) 周期性条件 因α1,α2 不能同时为零,则边界条件方程系数行列式为零 同理对b点,有 将 (6-4-6)、(6-4-6) 代入(5),则 (6-4-5) 右边为零。 (i) 齐次边界条件: (6-4-6) 即有 (6-4-7) 代入 (6-4-5) 式右边得到: 从而 (6-4-5) 右边为 0 。 (iii) 自然边界条件:a,b 为 k(x) 的一阶零点,即k(a)=k(b)=0 导致(6-4-5)右边为零。 此外,若 a 点为自然边界条件:k(a) = 0,而 b 点为齐次边界条件,则有 同样使得 (6-4-5) 右边为 0 。 总之,在三类边界条件下,均有 又在[a,b]内, ρ(x) 0,且 |y|2 不小于零、也不恒为 0,故 从而 即本征值 λ 为实数。 两边乘以 yn* (x) 后对 x 从 a 到 b 积分: 2. 非负定理 (关于本征值) 所有本征值都是非负的,即 λn ≥ 0 (n=1,2,…)。 证明:设 yn(x) 是对应于λn 的本征函数,满足斯–刘型方程 对上式右边第一项分部积分,得到 在 (a,b) 内,因 k(x) 0,ρ(x) 0, Q(x) ≥ 0,所以上式中右边后两个积分不小于零,而且可以证明等式右边第一与第二项之和大于或等于零,因此,有 而以上不等式左边的积分大于零,故 3. 正交性定理 对应于不同本征值的本征函数在
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