Y3点的复合运动选出的例题讲解.ppt

第七章 点的复合运动 例7-2 已知正弦机构中，曲柄OA＝l，速度ω ， θ ＝30o 。求T型杆BCD的速度。 ω O A D C B θ ? 例题 3-2 §7–2 点的速度合成定理 例题 3-2 ω O A D C B θ 解： 1. 选择动点与动系。 动点－曲柄上的A点； 动系－固连于杆BC上。 2. 运动分析。 绝对运动－以O为圆心 、l为半径的等速圆 周运动。 相对运动－沿BC方向的直线运动。 牵连运动－铅垂方向的平移。 §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 3-2 定系－固连于机座。 ω O A D C B θ 3. 速度分析。 vr ve va 牵连速度ve： ve＝？, 方向沿铅垂方向向上。 绝对速度 va ： va＝ ω l，方向垂直于OC。 相对速度vr： vr＝？，方向沿BC。 §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 3-2 应用速度合成定理 可得T型杆BCD的速度 方向铅垂向上。 例7-3 仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示。试求φ=60o时，顶杆AB的速度。 A B v0 n φ R ? 例题 3-3 §7–2 点的速度合成定理 例题 3-3 A B v0 n φ R 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－ 固连于凸轮。 2. 运动分析。 绝对运动－直线运动。 牵连运动－水平平移。 动点－ AB 杆的端点A 。 相对运动－沿凸轮轮廓曲线运动。 定系－固连于水平轨道。 §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 7-3 A B v0 n φ R 3. 速度分析。 绝对速度va：大小未知，方向沿 杆AB向上。 相对速度vr： 大小未知，方向沿 凸轮圆周的切线 。 牵连速度ve：ve= v0，方向水平向 右。 va ve φ vr §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 7-3 应用速度合成定理 A B v0 n φ R va ve φ vr §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 7-3 方向向上。 可得 因为杆AB作平动，所以此瞬时它的速度大小： 例7-4 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA=r，两间距离OO1= l。求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1。 ? 例题 7-4 §7–2 点的速度合成定理 例题 3-4 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－O1xy，固连于摇杆 O1B。 2. 运动分析。 绝对运动－以O为圆心的圆周运动。 相对运动－沿O1B的直线运动。 牵连运动－摇杆绕O1轴的摆动。 动点－滑块 A 。 y x 定系－固连于机座。 §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 3-4 应用速度合成定理 3. 速度分析。 绝对速度va：va＝OA · ω ＝r ω ，方 向垂直于OA，沿铅垂 方向向上。 相对速度vr：大小未知，方向沿摇杆 O1B 。 牵连速度ve：ve为所要求的未知量， 方向垂直于O1B 。 va ve vr §3–2 点的速度合成定理 ? 例题 3-4 因为 所以 设摇杆在此瞬时的角速度为ω1，则 其中 所以可得 §3–2 点的速度合成定理 ? 例题 3-4 可得 应用 va ve vr （逆时针）。 例3-5 如图所示，半径为R，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在图示位置时，杆AB的速度。 ? 例题 3-5 §3–2 点的速度合成定理 例题 3-5 e O C θ ω B 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－Ox′y′，固连于凸轮。 2. 运动分析。 绝对运动－直线运动。 相对运动－ 以C为圆心的圆周运动。 牵连运动－ 绕O 轴的定轴转动。 动点－ AB的端点A 。 y x 定系－固连于机座。 A §3–2 点