富士伺服器故障代码与维修要点.doc

一、检查 1、 ?? ????（按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。） 2、 （1） ?（图2） （2） ??（图3） 二、1、过电流故障?OC 1、OC 2 【显示】 （图4） 【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。 【要因与处置】 （图5） 伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。 通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、?OS ??????【显示】 （图6） ??????【检出内容】 ???????伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。 ??????【要因与处置】 （图7） 马达的回转速度有可能出现峰突。 （图8） 3、? Hu ??????【显示】 ??????（图9） ??????【检出内容】 ??????伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。 ??????【要因与处置】 ????? ?（图10） ???????可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 ???????On 16?：直流中间电压（最大值）??????On 17?：直流中间电压（最小值） ???????约在420V时检出电压。 4、?Et ??????【显示】 （图11） ??????【检出内容】 ???????伺服马达内部的编码器可能已损坏。 ??????【要因与处置】 （图12） 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、?Ct ??????【显示】 （图13） ??????【检出内容】 ???????伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 ??????【要因与处置】 （图14） 6、?dE ??????【显示】 （图15） ??????【检出内容】 保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 ??????【要因与处置】 （图16） 发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。 执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 ?????7、再生晶体过热? rH 2 ??????【显示】 （图17） ??????【检出内容】 ????????伺服驱动器内装的再生处理用晶体过热。 ??????【要因与处置】 ??????????????????????（图18） ?????8、编码器通信异常? EC ??????【显示】 （图19） ??????【检出内容】 安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。 ??????【要因与处置】 （图20） 伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。 伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。 编码器配线的电压振幅约+5V，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。 并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上） ???? 9、CONT重复? Cnt ??????【显示】 （图21） ??????【检出内容】 重复定义伺服驱动器的控制输入端子。 ??????【要因与处置】 （图22） ?????10、过载?OL ??????【显示】 （图23） ??????【检出内容】 伺服驱动器的转出转矩（指令值）的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。 （以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出） ??????【要因与处置】 （图24） 在恒速度及停止时发生过负载时，必须重新评估马达容量。 高频度运转中发生过负载时，请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话，主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。 无论是哪一种情形，都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动电驿值。 ???? 11、不足电压 Lu ??????【显示】 （图25） ??????【检出内容】 供给伺服驱动器的电源比规格范围的最低电压还低。 ??????【要因与处置】 （图26） 有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。 电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时，若参数27号的设定是选择自由运转的话，发生瞬时停电时仍可以继续运转。 可由按键面板的显示来确认低电压。 （图27） 可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。 低电压会在直流中间电压约210V时检出。 ?????12、再生电阻过热? rH 1 ??????【显示】 （图28） ??????【检出内容】 被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。 ??????【要因与处置】 （图29） ???? 13、偏差? OF ??????【显示】 （图30） ??????【检出内容】 偏差值（指令现在位置与归还现在位置的差量）超过参数22号偏差OVER幅的设定值。 ??????【要因与处置】 （图31） 标准参数22号的初期值为20000（×100）脉波。 常偏差量超过2000000脉波时，会检出偏差over警