基于S7-200的典型生产线教学系统.doc

基于S7-200的典型生产线教学系统 段莉（重庆科创职业学院信息与机电工程学院，重庆 永川 402160） 摘要：本文根据教学实际，结合高职教育特色，对柔性制造教学系统进行了系统研究，主要体现在：① 在分析柔性制造控制领域现状基础上，融合了PLC控制技术和工业以太网通讯等技术；②以安装搬运站为例，阐述了基于S7-200的柔性制造系统控制过程；③ 通过硬件和软件的设计、实施与调试，完成该系统的基本功能。通过本文研究，为柔性制造教学系统的设计和开发提供了新的指导思想，为基于工作过程导向的高职柔性制造系统课程教学提供了行之有效的设计方案。 关键词：安装搬运站；顺序控制；系统设计；SFC Typical Production Line Teaching System Based on S7-200 Du Li （College of mechanical engineering of Chongqing Creation Vocational College, Chongqing Yongchuan 402160) Abstract: According to teaching practice, the teaching system of flexible manufacturing is studied combined with the characteristics of higher vocational education, which is mainly reflected as follow:①On the basis of analyzing the situation and development trend of flexible manufacturing control field, PLC control technology, industrial Ethernet communications and other technology are incorporated; ②Take the Installation and Transportation Station for example, describes the control process of flexible manufacturing system based on S7-200;③By designing, implementing and debugging hardware and software, the basic functions of the system are accomplished. The research can provide novel guiding ideology of design and develop for flexible manufacturing teaching system, and can present an effective design scheme for the vocational flexible manufacturing system based on the work process-oriented teaching. Key Words: Installation and Transportation Station；Sequence control；System design; SFC  0 引言 基于S7-200的典型生产线教学系统是针对工科高校生产线体验培训研制的模拟加工生产线开放性教学系统。系统采用了气动技术及计算机控制技术、模拟离散制造业工艺流程[1]。模块单元包括：上料检测站、安装搬运站、原料加工站、工件安装站、原料安装搬运站、皮带传送站、无杆缸传送站、分类入库站。模块间通过现场总线通讯（详见图1），可大大缩短设计、加工、安装及调试周期。通过典型生产线教学系统，教师可以根据学生的实际情况从设计、装配、编程、故障排除等方面设计教学任务；学生可以通过MPS实训将所学到的专业知识进行充分的综合应用，技能得到充分的训练。该系统即可以各站之间联网控制，也可以单站运行，本文所设计方案为安装搬运站单站运行方案。 图1 装配图 1 安装搬运站设计 安装搬运站为典型生产线的第五站，其实现多次搬运的功能。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、机械手系统、检测系统、电气挂板、气动二联件和按钮盒等。 1.1硬件描述 本站装配图如图2所示。 图2 安装搬运站装配图 桌面各部分的名称与功能： ① 安装搬运机构：用来搬运元件和已安装好的工件。 ② I/O接口板：用于连接桌面电器元件和PLC。 ③ 电磁阀组：用于控制桌面气动元件。 安装搬运站接线